隨著3C電子、半導(dǎo)體等精密行業(yè)的產(chǎn)品元器件趨于微型化，組件在裝配過程中越來越不可能采用人工檢視的方式，必須采用自動檢測設(shè)備，但現(xiàn)階段傳統(tǒng)3C行業(yè)中多采用“伺服系統(tǒng)+視覺識別”的翻轉(zhuǎn)、糾偏設(shè)備的一整套設(shè)備，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本較高；在部分精密生產(chǎn)線上，由于工件抓取與檢測無法同步進(jìn)行，生產(chǎn)過遲造成的分段供應(yīng)不連續(xù)等問題，這些并不利于企業(yè)精密生產(chǎn)的良性發(fā)展。

基于市場需求，大寰機器人重磅推出了直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪RGD系列，該系列共有4款產(chǎn)品，沿襲了大寰全球首創(chuàng)的雙伺服旋轉(zhuǎn)電爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計——夾持與旋轉(zhuǎn)集成一體，一臺夾爪可以同時完成兩個任務(wù)。

RGD系列旋轉(zhuǎn)電爪體積尺寸更精巧，具有零背隙，定位精準(zhǔn)，運行噪音小，響應(yīng)速度快，多軸同步性優(yōu)秀等核心優(yōu)勢，實現(xiàn)了對原有“伺服系統(tǒng)+視覺識別”的翻轉(zhuǎn)、糾偏設(shè)備的一整套設(shè)備的有效替代，其旋轉(zhuǎn)定位精度也更加精確，為客戶真正實現(xiàn)降成本，提高生產(chǎn)節(jié)拍。

相較于市面上的旋轉(zhuǎn)電爪，大寰打破了現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電爪的結(jié)構(gòu)思路，實現(xiàn)電爪高精度旋轉(zhuǎn)“零背隙”，即通過取消減速器而采用自研的直驅(qū)旋轉(zhuǎn)模塊，避免采用齒輪組的機械傳動結(jié)構(gòu)，從而徹底的消除了因齒輪在旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的背隙，實現(xiàn)電爪精度更高，響應(yīng)速度更快，執(zhí)行角度對位更加精準(zhǔn)。

而本次“零背隙”方案的難點在于，企業(yè)需掌握全面的電機驅(qū)動軟件控制技術(shù)，并將高性能電機驅(qū)動軟件和緊湊的硬件模塊設(shè)計實現(xiàn)高度融合。大寰機器人技術(shù)團(tuán)隊基于多年的技術(shù)積累和不斷地研發(fā)投入，構(gòu)建了軟硬件的底層技術(shù)壁壘，以及突破并掌握了直驅(qū)與非直驅(qū)等軟件控制技術(shù)方案，勇攀技術(shù)新高地！

截至目前，市面上還未找到任何同款能達(dá)到“零背隙”的旋轉(zhuǎn)電爪產(chǎn)品。大寰機器人的此次大膽創(chuàng)新，也受到了市場和客戶的青睞。RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪系列可適用3C電子、半導(dǎo)體、新能源行業(yè)的高精度定位組裝、搬運、翻轉(zhuǎn)和糾偏等應(yīng)用場景。

產(chǎn)品優(yōu)勢

1.零旋轉(zhuǎn)背隙，滿足高精密場景生產(chǎn)需求

RGD系列采用直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機，實現(xiàn)零旋轉(zhuǎn)背隙，旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá)0.01°，旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度達(dá)±0.1°，抓取位置重復(fù)精度達(dá)到±0.02 mm，可適用于3C電子、半導(dǎo)體、新能源生產(chǎn)中對精密要求高的翻轉(zhuǎn)、定位糾偏等應(yīng)用。

2.高動態(tài)響應(yīng)，平穩(wěn)完成夾持、旋轉(zhuǎn)雙重任務(wù)

RGD系列突破性的省去旋轉(zhuǎn)減速器的齒輪結(jié)構(gòu)方式，以自研的精密直驅(qū)技術(shù)，輔以優(yōu)異的驅(qū)動控制技術(shù)，實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)高速狀態(tài)下的無限旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度最高可達(dá)1500°/s，依靠精準(zhǔn)的力控和位置控制，RGD系列夾爪能夠更穩(wěn)定地完成夾持和旋轉(zhuǎn)的雙重任務(wù)，實現(xiàn)一爪多用。

3.體積精巧，一體集成雙伺服系統(tǒng)

RGD系列創(chuàng)造性地將抓取、旋轉(zhuǎn)雙伺服系統(tǒng)，同驅(qū)控模塊集成于一體，相比于客戶自身搭建的機械設(shè)備，RGD產(chǎn)品體積更精巧，結(jié)構(gòu)更加緊湊，其體積約380ml礦泉水大小，易于集成應(yīng)用。在接通電源被切斷后，RGD產(chǎn)品仍能保持穩(wěn)固的夾持狀態(tài)。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關(guān)信息可咨詢大寰技術(shù)銷售，并進(jìn)行應(yīng)用與工藝的確認(rèn)。

應(yīng)用示例

大寰機器人推出了直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪RGD系列，實現(xiàn)高精度要求場景下的一爪多用，有效為客戶節(jié)省成本，同時該系列產(chǎn)品可選配抱閘和快換指尖更換模塊，滿足各種工業(yè)制造應(yīng)用中的多樣化需求。根據(jù)要求，我們也可以針對您的應(yīng)用量身定制精密運動解決方案。

 

定位組裝

RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪位置、速度、推力可控，靈活安裝且方便控制，在產(chǎn)線上，通過使用RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪，可對不同形狀、大小的工件進(jìn)行定位抓取，并根據(jù)指定位置，進(jìn)行正/反向的旋轉(zhuǎn)對位組裝，可以有效替代傳統(tǒng)的“伺服電機+傳感器”的方案，節(jié)省客戶成本，滿足3C、半導(dǎo)體、新能源等行業(yè)的高精度旋轉(zhuǎn)定位的組裝需求。

糾偏/翻轉(zhuǎn)

RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪采用“夾持+翻轉(zhuǎn)”一體式設(shè)計，具有精密力控，可實現(xiàn)對細(xì)小、易碎工件的穩(wěn)定抓取，配合視覺完成工件的翻轉(zhuǎn)和糾偏的任務(wù)。如在鏡片糾偏的應(yīng)用中，RGD旋轉(zhuǎn)電爪可穩(wěn)固抓持鏡片，并在固定的點位完成180°翻轉(zhuǎn)后，精準(zhǔn)還原點位，進(jìn)行光學(xué)鏡片檢測的糾偏等，響應(yīng)速度快，能以高精度、高穩(wěn)定性保障產(chǎn)線加工的穩(wěn)定性。

目前，大寰RGD系列憑借優(yōu)異穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，現(xiàn)已大量落地于半導(dǎo)體、3C電子、新能源等領(lǐng)域應(yīng)用，為客戶自動化和智能化生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。