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核心任務(wù)
基于自主研發(fā)的以精密力控為核心的伺服控制系統(tǒng)，大寰為全球各行業(yè)的客戶提供多樣的智能抓取產(chǎn)品，良好適配檢測、分揀、搬運(yùn)、組裝等各個場景，賦予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更強(qiáng)的穩(wěn)定性。
汽車零配件裝配上下料
汽車零部件行業(yè)，使用協(xié)作機(jī)器人搭配 AG-160-95，人機(jī)協(xié)作，完成汽車零配件裝配過程中的精準(zhǔn)搬運(yùn)上下料任務(wù)。
使用產(chǎn)品
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滾針軸承夾取及組裝
滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，盡管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負(fù)荷承受能力。汽車零部件行業(yè)，使用 AG-160-95 搭配協(xié)作臂，完成滾針軸承的夾取及組裝。
使用產(chǎn)品
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燈泡末端鎖緊
使用 RGI-35-30 完成燈泡末端的批量鎖緊裝配。
任務(wù)難點(diǎn): 旋轉(zhuǎn)抓取同步、精準(zhǔn)力控制、位置控制、狹小空間
使用產(chǎn)品
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CNC-風(fēng)刀片更換
3C 行業(yè)的 CNC 設(shè)備中，使用“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪”的組合，為其更換風(fēng)刀片。一臺移動更換設(shè)備可以對應(yīng)多臺 CNC。該場景，使用電爪無氣源，便于設(shè)備移動更換作業(yè)，且設(shè)備頻繁更換物料，使用電爪兼容不同尺寸和重量的物料。
使用產(chǎn)品
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