核心任務(wù)
基于自主研發(fā)的以精密力控為核心的伺服控制系統(tǒng),大寰為全球各行業(yè)的客戶(hù)提供多樣的智能抓取產(chǎn)品,良好適配檢測(cè)、分揀、搬運(yùn)、組裝等各個(gè)場(chǎng)景,賦予智能制造以更高的精度、更好的易用性及更強(qiáng)的穩(wěn)定性。
汽車(chē)零配件裝配上下料
汽車(chē)零部件行業(yè),使用協(xié)作機(jī)器人搭配 AG-160-95,人機(jī)協(xié)作,完成汽車(chē)零配件裝配過(guò)程中的精準(zhǔn)搬運(yùn)上下料任務(wù)。
使用產(chǎn)品
汽車(chē)零件視覺(jué)檢測(cè)上下料
使用 AG-160-95 搭配機(jī)械臂,抓取搬運(yùn)汽車(chē)零部件,完成視覺(jué)對(duì)位檢測(cè)及上下料。
使用產(chǎn)品
機(jī)床上下料及機(jī)床設(shè)備管理
使用 AG-160-95 搭配 AGV,完成機(jī)床上下料及機(jī)床設(shè)備管理
任務(wù)難點(diǎn): 精準(zhǔn)力控、位置控制、包絡(luò)抓取、一機(jī)多用
使用產(chǎn)品
生產(chǎn)設(shè)備上下料和物料搬運(yùn)
以“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪+視覺(jué)系統(tǒng)”的組合,使用 PGI-140-80 夾持力大、行程范圍廣、精密力控的特點(diǎn),滿(mǎn)足了生產(chǎn)設(shè)備上下料和搬運(yùn)物料的需求。PGI 的可調(diào)節(jié)能力,也完美適應(yīng)了實(shí)際生產(chǎn)中頻繁更換物料的情況。
使用產(chǎn)品
IGBT模塊檢測(cè)上下料
半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊(新能源汽車(chē)用)檢測(cè)設(shè)備中自動(dòng)上下料電爪的應(yīng)用,搭配傳感器與 SCARA 機(jī)器人,雙夾爪同步對(duì) IGBT 模塊實(shí)現(xiàn)上下料,設(shè)備頻繁更換物料,使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪,兼容不同尺寸的物料。
使用產(chǎn)品
手機(jī)檢測(cè)上下料
手機(jī)音頻檢測(cè)工藝段,機(jī)器人上、下料,機(jī)器人末端安裝夾爪,搬運(yùn)成品手機(jī)。PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪,能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署,電爪行程大、兼容性強(qiáng),能夾持不同尺寸的手機(jī),且驅(qū)控一體、精確力控,不用額為增加傳感器,便能完成手機(jī)檢測(cè)上下料。
使用產(chǎn)品
多功能樣品制備站
通過(guò)六軸機(jī)械手平臺(tái)搭建的多功能樣品制備工作站,能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人值守的全流程樣品制備。大寰 AG 系列/PGC 系列電爪,能夠完成上下料、開(kāi)合蓋、搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù),將樣品在樣品倉(cāng)、液體處理、震蕩提取、離心分離幾大模塊中轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè),保證樣品制備的高通量、全自動(dòng)、精確性、安全性。
該項(xiàng)技術(shù)亦有應(yīng)用于新冠疫苗研發(fā)中。