汽車(chē)零配件裝配上下料

汽車(chē)零部件行業(yè)，使用協(xié)作機(jī)器人搭配 AG-160-95，人機(jī)協(xié)作，完成汽車(chē)零配件裝配過(guò)程中的精準(zhǔn)搬運(yùn)上下料任務(wù)。

使用產(chǎn)品

AG 系列

汽車(chē)零件視覺(jué)檢測(cè)上下料

使用 AG-160-95 搭配機(jī)械臂，抓取搬運(yùn)汽車(chē)零部件，完成視覺(jué)對(duì)位檢測(cè)及上下料。

使用產(chǎn)品

AG 系列

機(jī)床上下料及機(jī)床設(shè)備管理

使用 AG-160-95 搭配 AGV，完成機(jī)床上下料及機(jī)床設(shè)備管理

任務(wù)難點(diǎn): 精準(zhǔn)力控、位置控制、包絡(luò)抓取、一機(jī)多用

使用產(chǎn)品

AG 系列

生產(chǎn)設(shè)備上下料和物料搬運(yùn)

以“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪+視覺(jué)系統(tǒng)”的組合，使用 PGI-140-80 夾持力大、行程范圍廣、精密力控的特點(diǎn)，滿(mǎn)足了生產(chǎn)設(shè)備上下料和搬運(yùn)物料的需求。PGI 的可調(diào)節(jié)能力，也完美適應(yīng)了實(shí)際生產(chǎn)中頻繁更換物料的情況。

使用產(chǎn)品

PGI 系列

IGBT模塊檢測(cè)上下料

半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊（新能源汽車(chē)用）檢測(cè)設(shè)備中自動(dòng)上下料電爪的應(yīng)用，搭配傳感器與 SCARA 機(jī)器人，雙夾爪同步對(duì) IGBT 模塊實(shí)現(xiàn)上下料，設(shè)備頻繁更換物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪，兼容不同尺寸的物料。

使用產(chǎn)品

PGI 系列

PGE 系列

手機(jī)檢測(cè)上下料

手機(jī)音頻檢測(cè)工藝段，機(jī)器人上、下料，機(jī)器人末端安裝夾爪，搬運(yùn)成品手機(jī)。PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署，電爪行程大、兼容性強(qiáng)，能夾持不同尺寸的手機(jī)，且驅(qū)控一體、精確力控，不用額為增加傳感器，便能完成手機(jī)檢測(cè)上下料。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

多功能樣品制備站

通過(guò)六軸機(jī)械手平臺(tái)搭建的多功能樣品制備工作站，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人值守的全流程樣品制備。大寰 AG 系列/PGC 系列電爪，能夠完成上下料、開(kāi)合蓋、搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)，將樣品在樣品倉(cāng)、液體處理、震蕩提取、離心分離幾大模塊中轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，保證樣品制備的高通量、全自動(dòng)、精確性、安全性。

該項(xiàng)技術(shù)亦有應(yīng)用于新冠疫苗研發(fā)中。

使用產(chǎn)品

PGC 系列

AG 系列