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行業(yè)應(yīng)用
全球制造業(yè)逐步進(jìn)入高端智能時(shí)代，對(duì)自動(dòng)化、信息化、智能化、節(jié)能化有了越來(lái)越強(qiáng)烈的需求。同時(shí)，由于行業(yè)的不斷發(fā)展，經(jīng)濟(jì)高效的精密運(yùn)動(dòng)與智能組裝成為了各行業(yè)智能制造發(fā)展的首要方向。
醫(yī)療自動(dòng)化
醫(yī)療自動(dòng)化可以極大程度提高現(xiàn)代醫(yī)療前端及后端的工作效率、減少流程、提升準(zhǔn)確性，已經(jīng)成為近年來(lái)倍受關(guān)注的熱點(diǎn)技術(shù)。
醫(yī)療自動(dòng)化的發(fā)展，能夠極大程度地簡(jiǎn)化工作流程，加強(qiáng)質(zhì)量管理，降低人為誤差和生物污染率等，將研究人員從繁瑣、重復(fù)、費(fèi)時(shí)、精細(xì)的流程中解放出來(lái)，使其投入更有效用的工作中。
96孔板倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)
無(wú)人化實(shí)驗(yàn)室不僅體現(xiàn)在樣品的制備環(huán)節(jié)。通過(guò)“AGV+六軸機(jī)器人+電爪+視覺(jué)”的組合，樣品分杯后的96孔板試劑盒搬運(yùn)任務(wù)也能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。大寰電爪能夠完成抓取上下料任務(wù)，將96孔板轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)存?zhèn)}，或?qū)⑻幚砗蟮臉悠泛邪徇\(yùn)至檢測(cè)設(shè)備中，以穩(wěn)定抓持保證樣品搬運(yùn)途中的安全性。
使用產(chǎn)品
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化應(yīng)用
以“大寰電爪+機(jī)械臂”的組合，完成桌面上的小型實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化全流程應(yīng)用。從夾取、稱(chēng)重、取液、合蓋到放回原處復(fù)位，全流程均由電爪和機(jī)械臂全主導(dǎo)，能夠?qū)崿F(xiàn)完全的無(wú)人化操作。
使用產(chǎn)品
多功能樣品制備站
通過(guò)六軸機(jī)械手平臺(tái)搭建的多功能樣品制備工作站，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人值守的全流程樣品制備。大寰 AG 系列/PGC 系列電爪，能夠完成上下料、開(kāi)合蓋、搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)，將樣品在樣品倉(cāng)、液體處理、震蕩提取、離心分離幾大模塊中轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，保證樣品制備的高通量、全自動(dòng)、精確性、安全性。
該項(xiàng)技術(shù)亦有應(yīng)用于新冠疫苗研發(fā)中。
使用產(chǎn)品
無(wú)人化新冠病毒檢測(cè)
無(wú)人化新冠檢測(cè)咽拭子采樣的更多可能性：以 AGV 搭配兩臺(tái) RGI 旋轉(zhuǎn)夾爪及一臺(tái) PGE 平行電爪，完成收集器夾取、取樣、試管開(kāi)蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無(wú)需人工介入。
使用產(chǎn)品
咽拭子采樣機(jī)器人
疫情當(dāng)前，各種突發(fā)狀況對(duì)核酸檢測(cè)組織的要求越來(lái)越高。近期國(guó)務(wù)院通知要求， “確保檢測(cè)人數(shù)在500萬(wàn)以?xún)?nèi)的在2天內(nèi)、檢測(cè)人數(shù)大于500萬(wàn)的在3天內(nèi)完成全員檢測(cè)”。這在速度和安全性上都無(wú)疑是巨大的挑戰(zhàn)。
搭配大寰機(jī)器人 PGE 系列夾爪的咽拭子采樣機(jī)器人，能夠在無(wú)醫(yī)護(hù)人員的情況下獨(dú)立完成采樣步驟，最快 45 分鐘可出結(jié)果。據(jù)受試者反饋，機(jī)器人動(dòng)作輕柔，體驗(yàn)良好，能夠作為人工檢測(cè)的輔助，提高檢測(cè)效率，節(jié)省人力。
使用產(chǎn)品
多通道核酸病毒分杯儀
RGI 系列機(jī)身長(zhǎng)寬僅為 50×50 mm，結(jié)構(gòu)細(xì)長(zhǎng)，能夠在狹窄空間中支持多臺(tái)夾爪的并排安裝與運(yùn)行。多通道核酸病毒分杯儀相較于單通道設(shè)備，能夠支持 2 組或 4 組樣本同時(shí)處理，效率更高。
使用產(chǎn)品
核酸病毒分杯儀
分杯流程將零散的試劑移栽到符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的可以整板處理的試劑盒內(nèi)（24、48、96 孔板），以便于后續(xù)的批量處理和檢測(cè)。在此過(guò)程中，電爪的應(yīng)用，能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。
夾爪抓取病毒管，旋轉(zhuǎn)掃碼讀取采樣信息后，開(kāi)蓋，提取樣品到孔板內(nèi)，關(guān)蓋，放回試管架。
使用產(chǎn)品
自動(dòng)化分杯處理系統(tǒng)
自動(dòng)化分杯處理系統(tǒng)，通過(guò) ABB 的 Scara 機(jī)械臂搭配大寰電爪，可自動(dòng)完成樣品管的開(kāi)蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉(zhuǎn)板、關(guān)蓋等操作。全程處于密閉負(fù)壓狀態(tài)，確保樣品潔凈不受污染。
使用產(chǎn)品
多通道試管開(kāi)合蓋
醫(yī)療行業(yè)經(jīng)常會(huì)涉及到大批量的樣品處理，需要更高效的解決方案來(lái)應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。RGI 系列機(jī)身長(zhǎng)寬僅為 50×50 mm，結(jié)構(gòu)細(xì)長(zhǎng)，能夠在狹窄空間中支持多臺(tái)夾爪的并排安裝與運(yùn)行，因而能夠一次同時(shí)完成多個(gè)試管的開(kāi)合蓋任務(wù)，提高效率。
使用產(chǎn)品
試管開(kāi)合蓋
試管開(kāi)合蓋是醫(yī)療行業(yè)最為常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)，樣品檢測(cè)、制備、分杯等需求都會(huì)涉及。大寰機(jī)器人 RGI 系列伺服旋轉(zhuǎn)電爪，能夠在同一個(gè)夾爪上完成抓取和無(wú)限旋轉(zhuǎn)任務(wù)，滿(mǎn)足醫(yī)療自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)﹂_(kāi)合蓋任務(wù)的精準(zhǔn)度、效率以及潔凈度、美觀度的需求。
全系列電爪已獲得 CE、FCC、RoHS 認(rèn)證，以更優(yōu)品質(zhì)適配更高標(biāo)準(zhǔn)。
使用產(chǎn)品
