大寰機(jī)器人推出的DLAR系列直驅(qū)線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊輕薄，采用中空軸設(shè)計(jì)，其特有的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)配合軟著陸功能，實(shí)現(xiàn)柔性取放，可適應(yīng)更豐富的工業(yè)場(chǎng)景，如半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療、包裝等自動(dòng)化行業(yè)的快速取放、組裝、測(cè)試、定位、糾偏等應(yīng)用。
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在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)提供精準(zhǔn)的 Z 軸直線以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，速度、推力以及位置參數(shù)可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)高頻高精度要求的復(fù)雜動(dòng)作。
產(chǎn)品緊湊輕薄，采用中空軸設(shè)計(jì)支持取放任務(wù)。智能軟著陸功能憑借精密力控保護(hù)所取放工件。Z 軸內(nèi)置彈簧，避免軸在垂直運(yùn)行中斷電掉下。
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產(chǎn)品采用光電編碼器，行程分辨率高達(dá) 0.5μm，旋轉(zhuǎn)位置分辨率 0.005°，推力重復(fù)精度在 ±5g 以內(nèi)，優(yōu)質(zhì)導(dǎo)軌及相關(guān)元件，使用壽命上億次，穩(wěn)定耐用。
| DLAR-20-40(磁編/光編) | |
|---|---|
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| 峰值推力 | 33 N |
| 持續(xù)推力 | 11 N |
| 總行程 | 40 mm |
| 力重復(fù)精度 | ±5 g |
| 力常數(shù) | 9.2 N/A |
| 最大扭力 | 0.056 N·m |
| 最大轉(zhuǎn)速 | 2000 rpm |
| 直線行程分辨率 | 0.5μm(光編) 1 μm(磁編) |
| 位置重復(fù)定位精度 | ±2 μm(光編) ±5 μm(磁編) |
| 旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率 | 0.005°(光編) 0.02°(磁編) |
| 整體重量 | 1100 g |
| 動(dòng)子質(zhì)量 | 180 g |
| 尺寸 | 195 mm x 106 mm x 20 mm |
| 工作電壓 | 24 V DC ±10% |
| 持續(xù)電流 | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）0.6 A |
| 峰值電流 | （直線）3.5 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A |
| 建議負(fù)載 | ≤150 g |
| 建議負(fù)載慣量 | 20 g·cm2 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 40 |
| 推薦工作環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS |
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