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科研歷史
大寰核心團(tuán)隊(duì)師從行業(yè)泰斗——國際理論運(yùn)動(dòng)學(xué)與可重構(gòu)機(jī)構(gòu)學(xué)機(jī)器人學(xué)權(quán)威專家戴建生院士。大寰團(tuán)隊(duì)深耕機(jī)器人領(lǐng)域十余年，曾參與過 SQUIRREL、TOMSY、DEXDEB 三個(gè)關(guān)于機(jī)器人靈巧手的“歐盟第七框架”項(xiàng)目，有豐富的技術(shù)積累與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
核心技術(shù)
大寰研發(fā)了業(yè)界領(lǐng)先的直驅(qū)力反饋技術(shù)、精密控制技術(shù)、一體化集成技術(shù)，將精密夾持運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與實(shí)時(shí)控制相結(jié)合，打造出了業(yè)界標(biāo)桿產(chǎn)品。大寰產(chǎn)品具有動(dòng)態(tài)性能好、力控精度高、行程精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、工作壽命長、速度控制精準(zhǔn)和平順靜音等性能，并能在產(chǎn)品體積和重量達(dá)到最小化的情況下，提供最大的輸出力，良好適配對(duì)精度與可靠性要求高的工業(yè)制造場景。
核心優(yōu)勢
P R E C I S E
精
精密力控/精準(zhǔn)重復(fù)/精巧緊湊
精密是大寰的立身之本。大寰自主研發(fā)的直驅(qū)力反饋與伺服控制技術(shù)，為產(chǎn)品高精度的抓取力、行程、速度、旋轉(zhuǎn)提供了保證。與此同時(shí)，大寰電動(dòng)夾爪的體積較行業(yè)同類產(chǎn)品更為小巧。這代表了更高的能量密度與更豐富的工業(yè)使用場景。
I N T E L L I G E N T
智
智能檢測/智能反饋/實(shí)時(shí)感知
大寰的產(chǎn)品服務(wù)于智能制造，夾爪在運(yùn)行過程中，能夠?qū)崟r(shí)感知、監(jiān)測并反饋夾取狀態(tài)。大寰的產(chǎn)品也能輕松適應(yīng)不規(guī)則物體或旋轉(zhuǎn)等多樣化的工業(yè)生產(chǎn)場景，助力智能生產(chǎn)精細(xì)化發(fā)展。
F L E X A B L E
柔
參數(shù)可調(diào)/模塊化/柔性生產(chǎn)
大寰電動(dòng)夾爪的各項(xiàng)參數(shù)（抓取位置、抓取力、速度，旋轉(zhuǎn)角度等）均柔性可調(diào)，可以在同一場景下一機(jī)多用，完成不同的任務(wù)，因而能夠適應(yīng)制造工廠包括設(shè)備單元化、參數(shù)調(diào)整、敏捷制造、快速換線、低噪音運(yùn)行等在內(nèi)的各項(xiàng)柔性需求，輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)未來智能制造中生產(chǎn)過程的高效把控。
U S E R - F R I E N D L Y
易
簡易部署/維護(hù)簡單/驅(qū)控一體
大寰電動(dòng)夾爪在易用性上不斷追求極致。驅(qū)控一體的設(shè)計(jì)降低了部署的難度與成本；最高達(dá)到 IP67 的防護(hù)等級(jí)使夾爪能夠適應(yīng)不同生產(chǎn)環(huán)境；千萬次級(jí)別免維護(hù)也保證了生產(chǎn)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。大寰的協(xié)作型電爪支持市面所有主流機(jī)器人品牌的即插即用，并提供易于控制和編程的圖形化插件。
