「幸運大抽獎」
半導體、3C等領域的部分場景對執(zhí)行器的力控精度和響應速度要求較為極致，傳統(tǒng)的絲杠方案或普通直線電機方案往往難以滿足。這時候，音圈執(zhí)行器成為了一種更為理想的選擇。
音圈執(zhí)行器是什么？內部結構及控制原理是什么？有哪些具體的應用？本文將帶您深入了解。
01 音圈執(zhí)行器是什么？
02 工作原理
03 內部結構
永磁體：位置固定，提供恒定的磁場，使音圈產生受控運動
音圈：通電后在磁場中運動，產生電磁力，實現位移控制
04 線性 VS 線性旋轉（復合運動）
05 大寰機器人音圈執(zhí)行器
大寰機器人的音圈執(zhí)行器產品包含“VLA系列音圈線性執(zhí)行器”和“VLAR系列音圈線性旋轉執(zhí)行器”。
VLA系列和VLAR系列采用高度集成化設計，機身輕薄，厚度最小僅10mm；可實現±5g的力控精度，部分可達±2g；重復定位精度達到±2μm；采用超高精度編碼器，分辨率達微米級，更高可選0.1μm分辨率光柵編碼器，磁性編碼器分辨率為1μm。
檢測丨分選丨測試丨組裝丨旋轉
貼合丨裝配丨植入丨移載丨扣合
06 優(yōu)勢技術：“軟著陸”
智能“軟著陸”，指在速度模式下，精密控制執(zhí)行器的直線軸，以最小的力度，柔和地接觸目標物體表面，同時持續(xù)地監(jiān)控位置誤差，一旦接觸到物體表面時，位置誤差增大到預先設置的值時，電機執(zhí)行軸就會保持在物體表面那個位置。
“軟著陸”目的是在執(zhí)行部件與加工零件接觸的過程中，實現力度可控，防止出現器件損壞或者由于壓力產生的其他問題。
“軟著陸”流程：
07 大寰機器人方案VS傳統(tǒng)方案
以芯片封裝為例，傳統(tǒng)芯片拾取機構接觸芯片時，速度過快、接觸力過大，過度按壓芯片造成芯片的損壞，從而大大影響了芯片貼裝的良率及效率。
08 應用案例
的力去觸碰精密組件，保護組件不受損壞，如芯片封裝、攝像頭模組組裝。
09 選型流程
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關于大寰機器人
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智能制造升級，輸送系統(tǒng)如何變革？
18世紀出現至今，皮帶、鏈條輸送線已是工廠里不折不扣的“元老”。但隨著制造升級與變革、智慧工廠逐漸興起，這些傳統(tǒng)設備漸漸無法跟上當下的生產步伐。
01 從0到100
–研發(fā)故事–
Q：在iFM系列開發(fā)中如何運用大寰機器人現有技術積累？
常規(guī)產品是單動子與單定子匹配，而智能柔性運動系統(tǒng)是多動子與多定子互相串聯，要想多個電機之間實時切換，且同時保障不同動子移動到同一個位置的精度，從技術上來看難度較大，運動、切換時的實時性、平穩(wěn)性都需要做大量測試以及開發(fā)。
解決這一問題的關鍵則在于軟件和算法。大寰機器人有針對性地給驅動器、磁性編碼器等開發(fā)了算法、軟件，有效補償了多動子與多定子切換運動時產生的精度誤差。
鋰電行業(yè)：負載較大（可達50kg+），要求高速（2m/s）、高精度；
醫(yī)療/化妝品/食品包裝行業(yè)：對潔凈度、IP防護等級有嚴格要求。
基于這些需求，大寰機器人先針對特定行業(yè)場景開發(fā)基礎產品，同時也已經具備了“柔性”地滿足不同行業(yè)需求的能力。關鍵則在于保持大寰機器人內部的“柔性化、模塊化”組建能力。
02 工業(yè)自動化的“樂高大師”
–輕松應對復雜與變化–
iFM智能柔性運動系統(tǒng)采用獨立的模塊化設計，支持直線段、弧線段及多種軌道布局。結合多種組態(tài)形態(tài)，如平面式、垂直式及倒裝式布局，可按需組合，快速拼接，輕松擴展與改造，滿足多行業(yè)復雜生產需求。產線迭代組合僅需重新組合，成本更低。
· 高推力密度，大負載
具備國際領先的運動速度，最大速度可達4m/s，最大加速度可達4G。微米級重復定位精度（±5μm）。搭載自主研發(fā)的絕對編碼器，無需二次定位。超強雙面驅動系統(tǒng)提供高單位推力密度，動子磁組柔性拼接，平穩(wěn)承載50kg以上負載，確保高效、精準的工業(yè)應用。
· 零磨損，低維護
僅導軌接觸，無機械摩擦，有效降低維護成本，同時滿足高潔凈度生產環(huán)境需求。振動抑制技術確保高速移動或急停狀態(tài)下的精準定位，提高生產穩(wěn)定性。
· 智能調試，簡化運維
大寰機器人自主研發(fā)的可視化上位機調試軟件，采用圖形化配置與模擬仿真技術，大幅降低操作難度，提升生產應急響應能力，為企業(yè)帶來更高效、更智能的使用體驗。
此外，大寰機器人還支持無接觸供電方案，實現零摩擦運行，擺脫傳統(tǒng)拖鏈的磨損問題，確保系統(tǒng)在任意位置均不斷電，進一步拓展應用邊界，適用于移動工站、智能物流等創(chuàng)新場景。
03 擁抱AI，探索價值新高度
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DH-ROBOTICS
關于大寰機器人
2025已啟航
一起迎接屬于大寰的山海之約
與風浪為伍，尋找獨特風景
1月10日，大寰機器人隆重舉辦了主題為「逐浪前行 共赴山?！?/strong>的“8周年慶典暨新年晚宴”。
回首“7周年慶典暨新年晚宴”主題——集結 突破，可以自豪地說：“大寰做到了！” 過去一年，大寰全體齊心協力，加速躍進，實現了“業(yè)績+技術+產品+交付”全方位突破。
此次慶典，更是對2025年乃至更深遠的未來的展望。山高路遠，海闊天空，縱使未知與挑戰(zhàn)從不缺席，但行則將至，至則必至。
預祝大寰機器人以及全產業(yè)鏈的各位伙伴同仁，新的一年，蒸蒸日上，再創(chuàng)輝煌。
「簽到入場、領取新年伴手禮」
「CEO致辭 舉杯同慶」
活動伊始，公司CEO孫杰博士作致辭。
孫杰表示：“預測未來，最好的辦法就是親手創(chuàng)造未來。在更加復雜和多變的時代，我們要堅守長期主義，以對抗不確定性。從中國市場走向世界舞臺，擁抱人工智能，做難而正確的事情。2025年乃至更長遠的未來歲月，我們要做的事情，就是打造一個活力且專業(yè)的團隊。最后，預祝大家新春快樂！”
舉杯同慶? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
「年度頒獎 抽獎環(huán)節(jié)」
緊接著，進行了本次慶典的第二項活動，頒獎環(huán)節(jié)。此次設置了優(yōu)秀團隊、優(yōu)秀員工等獎項。這既是對過去一年團隊成員辛勤付出的認可，更是對未來工作的激勵與期許。
·優(yōu)秀團隊
·優(yōu)秀員工
END
[關于大寰機器人]
大寰機器人（DH-ROBOTICS）成立于2016年，是一家專注于為智能制造場景提供核心零部件的國家級高新技術企業(yè)，總部位于中國深圳，在華東、華中、華北等區(qū)域均設有分公司，并設有海外運營中心，服務體系覆蓋全球多個地區(qū)。
大寰機器人擁有伺服電動夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸、DH-5靈巧手、iFM 智能柔性運動系統(tǒng)等多系列產品，200多款細分產品型號；服務終端客戶超800家，足跡遍布全球30多個國家，憑借穩(wěn)定的制造供應體系與完善的銷售服務體系，大寰機器人實現了從產品端到終端的反饋閉環(huán)，得到市場的廣泛認可，已成為國內工業(yè)智能制造核心零部件領軍企業(yè)。
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整體市場的發(fā)展帶動了更多柔性夾持需求的提出，真正的驅控一體化高集成度的產品——電動夾爪逐漸受到重視。
目前，工業(yè)自動化行業(yè)仍然無法替代氣動夾爪的主體地位，其中最為關鍵的因素正是電爪成本偏高，阻礙了氣轉電的進程。
大寰機器人針對電爪制造成本高，無法滿足產線氣轉電的需求，結合大寰電爪一貫的優(yōu)越性能，在功能方面做了更加精簡的調整，兼顧高性能與低價格兩大需求，重磅推出新品電爪——高性價比工業(yè)薄型平行電爪PGSE系列產品。
大寰研發(fā)團隊在對行業(yè)需求做調研時，總結出多個產線多發(fā)問題，諸如：氣動元件損壞、線路復雜、氣爪操作麻煩、發(fā)熱以及醫(yī)療行業(yè)清潔氣源部署費用高昂等。
例如，在IVD檢測產線上，需要夾爪能穩(wěn)定夾持不損傷元件，并實時反饋；其次是對成本控制的需求。
氣爪可控性低且路線復雜維護成本高。產線需要一款能夠滿足小尺寸、一體化且力重復精度高的電爪。
氣動夾爪vs電動夾爪
PGSE參數
PGSE夾爪行程達7mm，開閉合時間僅0.15s，即使電替氣也不降速。
運行時通過夾持電機+減速箱組合實現扭矩輸出，通過齒輪齒條嚙合，將電機的旋轉運動傳遞為指尖的直線運動。
PGSE應用示例
1 PGSE夾持載玻片
2 PGSE夾持PCBA板
3 PGSE夾持試管
大寰機器人?RGI?系列工業(yè)旋轉電爪
市面上首個全自主開發(fā)的無限旋轉電動夾爪
RGI系列產品解決了夾爪
在無限旋轉時走線與供電的問題
同時實現了結構的緊湊與精密
作為伺服旋轉平行電爪，RGI系列產品均配有一對平行指尖，運動過程中對稱運行，并可根據需求無限旋轉。
大寰RGD系列直驅旋轉電爪
采用直驅無背隙旋轉模塊
RGD系列電爪
實現了旋轉精度的提高
可應用于3C電子、半導體的
高精度定位組裝、
搬運和糾偏調校等場景
氣動旋轉爪與電動夾爪結構對比
旋轉夾爪產品解決方案-以RGD為例
客戶需求：
鏡片組裝，光學檢測
應對難題：
①夾取需保證視覺檢測效果；
②存在搬運鏡片損壞風險;
③由于鏡片呈弧面的不規(guī)則形狀，其裝配需達微米級的精度要求；
④夾持力需達4.5N；
⑤需同步完成夾持和旋轉的雙重任務，并且能夠斷電自鎖。
首先，為了避免影響視覺檢測效果與鏡片損壞，大寰使用PGE電爪完成鏡片的柔性夾持，總行程26mm可直接覆蓋鏡片直徑，既不會損壞鏡片也不會影響檢測作業(yè)；
而后大寰使用RGD旋轉電爪進行最后組裝，利用RGD旋轉電爪的”夾持+翻轉”一體式設計，實現旋轉零背隙，旋轉分辨率高達0.1°，高精度旋轉完成眼鏡鏡片組裝作業(yè)。
末端的機械爪是整個系統(tǒng)的核心所在，精細度、力度、準確度都堪比宮廷刺繡。值得一提的是，不同于市面上大部分采用的氣動夾爪，這樣的電動夾爪完全電動化，具有小尺寸、高功率密度、高可靠性、可精準控制、智能化等特點。
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以大寰PGHL為例
大寰機器人推出的電動夾爪，可代替人手在產線上完成各種動作。如此精妙的機械手，在結合英飛凌的芯片后實現了更進一步的飛躍。
目前，大寰多款已實現量產的產品都用到了英飛凌芯片，如英飛凌OptiMOS
5 工業(yè)功率 MOSFET 系列產品等。
無論是以精密力控、精巧體積、快速響應，成為工業(yè)電動夾爪領域的“爆品”的PGE系列工業(yè)薄型平行電爪；
還是有高能量密度、大負載和緊湊精巧的體積，可適用于各種不同的應用場景的MCE系列微型滑臺電缸；
還是以其精巧的結構設計, 大負載和高力控精度, 可適用更多大負載夾取需求的PGHL系列工業(yè)扁電爪；
……
大寰機器人的系統(tǒng)設計能力，加上英飛凌成熟的芯片方案——雙方以更精密的控制、更穩(wěn)定的操作、更有創(chuàng)造力的使用方式，為客戶提供完整的智能制造抓取與精密力控解決方案。
大寰產品x英飛凌芯片，強強聯合
相比同類產品
大寰如何突破產品創(chuàng)新邊界？
+小尺寸
體積較行業(yè)同類產品更為小巧，具有更高的功率密度。
+柔性化
電動夾爪的位置、力、速度柔性可調，可應用場景豐富多樣。
+精準控制
具有高精度、高可靠性的特點，可廣泛應用于精密加工及組裝的工業(yè)使用場景。
+安裝靈活
具有高兼容性，在應用時能做到即插即用，更易于部署，提升效率，并具有高性價比。
英飛凌一站式全面解決方案
一鍵升級工業(yè)“智慧手”
英飛凌為大寰機器人提供的一站式解決方案集結了來自英飛凌的多個產品，包含MOSFET技術，集成EtherCAT?的工業(yè)微控制器，高精度霍爾效應傳感器，柵極驅動器 IC，PSoC 6 MCU：
產品優(yōu)勢：
高系統(tǒng)效率
降低開關和通態(tài)損耗
減少并聯
增加功率密度
低電壓過沖
大寰創(chuàng)始人兼CEO孫杰博士認為：
“未來我們還會基于AC-DC電源的CoolMOS，以及MCU控制等產品與英飛凌共同合作，共同助力實現工業(yè)自動化。以及大寰機器人還將攜手英飛凌繼續(xù)開發(fā)在醫(yī)療應用、3C、汽車部件和自動化設備中的應用等的機器人解決方案，滿足客戶以及行業(yè)不斷升級的需求，致力于將數字化覆蓋到更多的行業(yè)?！?/p>
英飛凌電源與傳感事業(yè)部業(yè)務拓展大中華區(qū)負責人姚志成表示：
“在產品開發(fā)期間，英飛凌本土服務團隊快速響應客戶需求，提供的一站式全面解決方案包含軟硬件參考設計，簡單易用，為客戶節(jié)省了大量時間，大幅度加速了產品上市時間，助力大寰更快、更易、更好的打造理想解決方案?！?/p>
隨著高端智能制造不斷升級，大寰堅信，會有更多的應用場景需要用到電動智能運動控制模組。
大寰將攜手英飛凌堅定的共同助力實現工業(yè)自動化、數字化、低碳化，助力行業(yè)發(fā)展，為工業(yè)智能制造創(chuàng)造更多數字化與低碳化的無限可能！
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隨著機器人產業(yè)的不斷發(fā)展，末端執(zhí)行器在整個智能制造生產過程中發(fā)揮著越來越重要的作用。《平行電動夾爪技術規(guī)范》團體標準的發(fā)布具有一定的先進性和指導性，將對整個末端執(zhí)行器的生產標準起到重要的指導作用，也將成為智能制造相關企業(yè)采購電動夾爪的有效參考，填補了國內電動夾爪生產標準體系的空白。同時也規(guī)范了市場，為更高品質的電動夾爪生產提供了重要的參考依據。
大寰機器人作為本次標準的牽頭發(fā)起單位，積極參與了《平行電動夾爪技術規(guī)范》的行業(yè)標準制定。在兼顧不同行業(yè)客戶訴求的同時，結合國際與國內標準屬性，為行業(yè)技術和產品創(chuàng)新提供強有力的技術規(guī)范支撐，與眾多企業(yè)一起推動國產末端執(zhí)行器產業(yè)的持續(xù)健康發(fā)展。
大寰機器人作為一家專注于為工業(yè)智能制造場景提供核心零部件的高新技術企業(yè)，基于自主研發(fā)的精密力控直驅技術，推出了伺服電動夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸三大產品系列，為客戶提供完整的智能制造抓取與精密力控解決方案。服務于比亞迪、三星、大疆創(chuàng)新、富士康、藍思科技、上海大眾，京東方等全球超500家行業(yè)頭部企業(yè)，成為行業(yè)領先客戶的合作伙伴。
]]>PGHL系列是大寰自主研發(fā)生產的工業(yè)扁電爪，具有精巧的結構設計，在產品體積和重量達到最小化的情況下，兼具大負載和高力控精度，可以高度集成于機器人/模組，滿足更多大負載場景的柔性夾取需求。
目前，大寰PGHL系列電爪已實現了批量生產，適用于新能源鋰電、汽車電子零部件、工廠物流、精密加工等行業(yè)大型工件的夾取、搬運、上下料、組裝等應用場景。
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產品優(yōu)勢
① 長行程，大負載：夾持工件重量可達8kg，最大行程可達80mm，可實現一鍵切拉換型，兼容更大范圍/重量的電芯等工件抓取，包括方形、圓柱形、異形元器件等，滿足多樣化的抓取需求。
② 尺寸小，重量輕：一體集成設計，Z和Y方向尺寸緊湊，可降低機器人/模組主軸負載和慣性力矩，實現自動化設備負載輕量化，在大負載高速運動的工況下可實現1m/s；亦可實現多臺電爪并列安裝，滿足狹窄空間的應用。
③ 高力控精度：優(yōu)異的精密力控技術，可實現精準的智能推壓力控，輕柔觸碰物體表面，避免夾傷電芯。
④ 穩(wěn)定可靠的夾持力：采用自研高精度傳動的T型絲杠，配合高剛性導軌雙滑塊，摩擦系數小，實現精密直線平行夾持功能，夾持力平穩(wěn)可靠，隨著手指長度的增加，線性衰減小，可持續(xù)提供力大且穩(wěn)定的夾持。
⑤ 掉電自鎖：遇異常掉電情況，機械自鎖保持力大于95%，避免電芯/工件掉落。
⑥ 智能反饋：內置傳感器，可實時檢測工件位置、夾持狀態(tài)，并進行反饋和掉落檢測報警。
⑦ 適配性強：支持市面上的多種通訊協議，標配 Modbus RTU(RS485), Digital I/O; 選配 TCP/IP,CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT。
產品參數
*具體產品選型及相關信息可咨詢大寰技術銷售，并進行應用與工藝的確認。
應用示例
鋰電池電芯抓取/裝配
在新能源動力電池領域，電芯尺寸、形狀、厚度、容量、殼體不固定，執(zhí)行部件作為自動化生產線上的重要一環(huán)，需具備較高的精度和兼容性。
- 電爪標準化程度高，兼容不同尺寸規(guī)格、重量的電芯抓??；
- 體積小，重量輕，可集成多個電爪并排使用，提高效率；
- 在高速度運行的同時，力控抓取工件，避免電芯夾傷；
- 電爪支持通過程序一鍵換型，節(jié)約更換氣爪/氣缸手指/傳感器的時間，降低產線換型的部署成本；
汽車組件夾持
汽車生產線上零件品類多，規(guī)格尺寸不一，末端夾爪需滿足行程范圍大、力控精準、負載范圍大的特點，PGHL可滿足上述需求：
電爪扁型且慣性力矩小、夾持力和負載大，可以牢牢地夾住工件，適合工業(yè)機器人復雜且快速的運動；
- 長行程可調，可應對不同規(guī)格的零配件，實現無需更換夾爪的高效搬送；
- 電爪使用壽命可達2000萬次，大幅減少停機維護次數，提高生產效率；
接下來，大寰機器人還將在PGHL-400-80的產品基礎上，持續(xù)迭代出PGHL系列的多款產品型號，在夾持力、負載、行程上進一步提升，拓寬電爪產品應用邊界，滿足更多工業(yè)自動化行業(yè)的生產需要。
]]>基于市場需求與洞察，大寰機器人在第一代RGI系列旋轉電爪的基礎上，持續(xù)對產品功能進行迭代和升級，相繼推出RGI-35-12、RGI-100-35、RGI-100-14、RGI-100-22、RGI-100-30等多個型號，以體積更小、重量更輕、夾持力更大、扭矩更大的標準化產品，滿足更多智能制造場景的應用需求。
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數據顯示，過去3年中國核酸檢測市場的增速在18%-19%，中國核酸檢測市場增長速度領跑全球。而隨著政府“動態(tài)清零”等疫情防控措施的持續(xù)推進，新冠檢測和抗原檢測的需求不減且供需缺口仍將持續(xù)。醫(yī)護人員對病毒檢測及鑒定速度、通量和安全性有著更快速、更靈活、更安全的需求。
在以往的自動化檢測設備中，通常采用單一功能的夾爪+旋轉機構裝置來完成試管的夾取和旋蓋的操作，其結構復雜，非標設計成本高，占用空間大且操作控制不便，同時還可能面臨著不同尺寸試管的兼容問題及開合蓋扭矩覆蓋率等痛點問題亟待解決。
而此次RGI系列的全新升級和迭代，能夠很好的解決上述痛點問題。作為行業(yè)內首創(chuàng)的雙伺服無限旋轉電爪，RGI系列不僅將夾持和旋轉兩個功能一體集成，還完美解決了夾爪在無限旋轉時走線與供電的問題，實現了結構的緊湊與精密，并以整套成熟的技術產品取代了市面上的組合型非標解決方案，為客戶節(jié)省設備成本，提高生產效率。
具體來看，本次RGI系列新增產品型號主要進行了幾個方面的升級迭代：
一、體積更小，利于客戶設備集成設計
如何在有限的自動化設備空間里，將各產品模塊高度集成，協同高效運作是設備廠商長期思考的命題。大寰基于業(yè)內領先的一體集成技術，對RGI電爪的雙伺服系統(tǒng)結構不斷優(yōu)化，較第一代旋轉夾爪RGI-35-14，尺寸得到大幅縮小，其中RGI-35-12的尺寸僅150×53×34mm，為市面上體積最小的雙伺服旋轉電爪，能夠應用于空間狹小的生產環(huán)境，更利于客戶設備的集成設計。
二、重量更輕，挑戰(zhàn)電爪雙伺服結構設計極限
本次全新升級的旋轉電動夾爪RGI-35-12的實際本體重量僅0.64kg，RGI-100-35的重量僅0.7kg。相較于初代旋轉爪，大寰在保持產品高性能的同時，將本體重量縮減了30%，實現產品輕量化設計，不斷打破旋轉電爪的結構設計極限，為制造業(yè)的升級提供更多可能。
三、性能更高，滿足更豐富的產品應用需求
為支持更豐富的工件抓取與旋轉/開蓋場景應用，大寰對RGI系列電爪在旋轉速度、扭矩、夾持力等多個方面進行性能提升，相較于第一代旋轉夾爪，RGI-100的最大旋轉速度由1500°/s 提升至2160°/s，最大旋轉扭矩提升近4倍至1.5 N·m，最大夾持力由35 N 提高至100 N。電爪扭矩范圍的增大，可兼容不同規(guī)格試管的開合蓋，有效避免蓋帽過沖、打滑。
四、指尖兼容性高，適應10混1、20混1等不同直徑試管
針對現階段5混1、10混1以及20混1的核酸檢測需求，大寰RGI旋轉電爪行程覆蓋10-100N，同時全新設計了通用型適配指尖，可適應多種不同直徑、材質的試管，指尖兼容性高，客戶無需更換電爪指尖，即可實現一指尖通用，且試管開蓋成功率可達99.99%。
除上述外，大寰機器人電爪標配Modbus RTU（RS485）和Digital I/O的通訊協議，可選配TCP/IP通訊模塊（含USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT），非常適用于醫(yī)療設備對信息傳輸更高要求的場景，電爪能夠實時反饋抓取狀態(tài)，方便數據分析和設備管理。
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整體而言，相較于基于普通伺服電機設計的氣電混動組合非標方案，RGI系列旋轉電爪在空間上節(jié)省超過 60%，全周期成本節(jié)省超過30%，且可以有效避免氣源污染，電動夾爪能夠更好地應用于全自動核酸檢測系統(tǒng)中試管樣本掃碼、搬運、開蓋擰緊、移液分杯等工序中，有效提高操作人員的安全性并防止試管二次污染。
最后，考慮到客戶的不同場景需求，大寰RGI系列旋轉電爪可根據客戶個性化需求定制開發(fā)。如您想了解更多大寰產品在醫(yī)療行業(yè)的應用，歡迎點擊文末“閱讀原文”留言或聯系我們。
]]>基于市場需求，大寰機器人重磅推出了直驅旋轉電爪RGD系列，該系列共有4款產品，沿襲了大寰全球首創(chuàng)的雙伺服旋轉電爪的結構設計——夾持與旋轉集成一體，一臺夾爪可以同時完成兩個任務。
RGD系列旋轉電爪體積尺寸更精巧，具有零背隙，定位精準，運行噪音小，響應速度快，多軸同步性優(yōu)秀等核心優(yōu)勢，實現了對原有“伺服系統(tǒng)+視覺識別”的翻轉、糾偏設備的一整套設備的有效替代，其旋轉定位精度也更加精確，為客戶真正實現降成本，提高生產節(jié)拍。
相較于市面上的旋轉電爪，大寰打破了現有旋轉電爪的結構思路，實現電爪高精度旋轉“零背隙”，即通過取消減速器而采用自研的直驅旋轉模塊，避免采用齒輪組的機械傳動結構，從而徹底的消除了因齒輪在旋轉運動產生的背隙，實現電爪精度更高，響應速度更快，執(zhí)行角度對位更加精準。
而本次“零背隙”方案的難點在于，企業(yè)需掌握全面的電機驅動軟件控制技術，并將高性能電機驅動軟件和緊湊的硬件模塊設計實現高度融合。大寰機器人技術團隊基于多年的技術積累和不斷地研發(fā)投入，構建了軟硬件的底層技術壁壘，以及突破并掌握了直驅與非直驅等軟件控制技術方案，勇攀技術新高地！
截至目前，市面上還未找到任何同款能達到“零背隙”的旋轉電爪產品。大寰機器人的此次大膽創(chuàng)新，也受到了市場和客戶的青睞。RGD直驅旋轉電爪系列可適用3C電子、半導體、新能源行業(yè)的高精度定位組裝、搬運、翻轉和糾偏等應用場景。
產品優(yōu)勢
1.零旋轉背隙，滿足高精密場景生產需求
RGD系列采用直驅旋轉電機，實現零旋轉背隙，旋轉分辨率高達0.01°，旋轉重復精度達±0.1°，抓取位置重復精度達到±0.02 mm，可適用于3C電子、半導體、新能源生產中對精密要求高的翻轉、定位糾偏等應用。
2.高動態(tài)響應，平穩(wěn)完成夾持、旋轉雙重任務
RGD系列突破性的省去旋轉減速器的齒輪結構方式，以自研的精密直驅技術，輔以優(yōu)異的驅動控制技術，實現高動態(tài)響應，并可實現高速狀態(tài)下的無限旋轉，旋轉速度最高可達1500°/s，依靠精準的力控和位置控制，RGD系列夾爪能夠更穩(wěn)定地完成夾持和旋轉的雙重任務，實現一爪多用。
3.體積精巧，一體集成雙伺服系統(tǒng)
RGD系列創(chuàng)造性地將抓取、旋轉雙伺服系統(tǒng)，同驅控模塊集成于一體，相比于客戶自身搭建的機械設備，RGD產品體積更精巧，結構更加緊湊，其體積約380ml礦泉水大小，易于集成應用。在接通電源被切斷后，RGD產品仍能保持穩(wěn)固的夾持狀態(tài)。
產品參數
*具體產品選型及相關信息可咨詢大寰技術銷售，并進行應用與工藝的確認。
應用示例
大寰機器人推出了直驅旋轉電爪RGD系列，實現高精度要求場景下的一爪多用，有效為客戶節(jié)省成本，同時該系列產品可選配抱閘和快換指尖更換模塊，滿足各種工業(yè)制造應用中的多樣化需求。根據要求，我們也可以針對您的應用量身定制精密運動解決方案。
定位組裝
RGD直驅旋轉電爪位置、速度、推力可控，靈活安裝且方便控制，在產線上，通過使用RGD直驅旋轉電爪，可對不同形狀、大小的工件進行定位抓取，并根據指定位置，進行正/反向的旋轉對位組裝，可以有效替代傳統(tǒng)的“伺服電機+傳感器”的方案，節(jié)省客戶成本，滿足3C、半導體、新能源等行業(yè)的高精度旋轉定位的組裝需求。
糾偏/翻轉
RGD直驅旋轉電爪采用“夾持+翻轉”一體式設計，具有精密力控，可實現對細小、易碎工件的穩(wěn)定抓取，配合視覺完成工件的翻轉和糾偏的任務。如在鏡片糾偏的應用中，RGD旋轉電爪可穩(wěn)固抓持鏡片，并在固定的點位完成180°翻轉后，精準還原點位，進行光學鏡片檢測的糾偏等，響應速度快，能以高精度、高穩(wěn)定性保障產線加工的穩(wěn)定性。
目前，大寰RGD系列憑借優(yōu)異穩(wěn)定的性能表現，現已大量落地于半導體、3C電子、新能源等領域應用，為客戶自動化和智能化生產奠定基礎。
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