隨著我國對(duì)生產(chǎn)智能化升級(jí)改造的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備的需求旺盛。氣動(dòng)夾爪曾被許多人誤以為是永遠(yuǎn)不會(huì)改變的產(chǎn)品形態(tài)，一直占據(jù)著國內(nèi)夾爪大部分市場(chǎng)。

整體市場(chǎng)的發(fā)展帶動(dòng)了更多柔性夾持需求的提出，真正的驅(qū)控一體化高集成度的產(chǎn)品——電動(dòng)夾爪逐漸受到重視。

目前，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)仍然無法替代氣動(dòng)夾爪的主體地位，其中最為關(guān)鍵的因素正是電爪成本偏高，阻礙了氣轉(zhuǎn)電的進(jìn)程。

大寰機(jī)器人針對(duì)電爪制造成本高，無法滿足產(chǎn)線氣轉(zhuǎn)電的需求，結(jié)合大寰電爪一貫的優(yōu)越性能，在功能方面做了更加精簡的調(diào)整，兼顧高性能與低價(jià)格兩大需求，重磅推出新品電爪——高性價(jià)比工業(yè)薄型平行電爪PGSE系列產(chǎn)品。

大寰研發(fā)團(tuán)隊(duì)在對(duì)行業(yè)需求做調(diào)研時(shí)，總結(jié)出多個(gè)產(chǎn)線多發(fā)問題，諸如：氣動(dòng)元件損壞、線路復(fù)雜、氣爪操作麻煩、發(fā)熱以及醫(yī)療行業(yè)清潔氣源部署費(fèi)用高昂等。

例如，在IVD檢測(cè)產(chǎn)線上，需要夾爪能穩(wěn)定夾持不損傷元件，并實(shí)時(shí)反饋；其次是對(duì)成本控制的需求。

氣爪可控性低且路線復(fù)雜維護(hù)成本高。產(chǎn)線需要一款能夠滿足小尺寸、一體化且力重復(fù)精度高的電爪。

氣動(dòng)夾爪vs電動(dòng)夾爪

與平行氣爪相比，PGSE驅(qū)控一體可用I/O控制，可快速上線，即插即用；安裝簡單，無需布置氣源及氣路，無需磁性開關(guān)，可滿足產(chǎn)線快速換型的需求；亦可使用485通訊進(jìn)行控制，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)夾持力大小并讀取反饋信號(hào)。夾持力在6~15N之間，可自由調(diào)節(jié)。

PGSE使用能耗遠(yuǎn)低于氣爪，避免應(yīng)用時(shí)夾爪發(fā)熱影響生產(chǎn)效率；能耗低、性價(jià)比高，非常適合一組多個(gè)并排使用。

PGSE的力重復(fù)精度在10%以內(nèi)，夾持穩(wěn)定，將夾取物形變、損壞、掉落的風(fēng)險(xiǎn)無限降低。

PGSE參數(shù)

PGSE-15-7整體尺寸為38*23.5*85.6mm，線條流暢，驅(qū)動(dòng)內(nèi)置，在應(yīng)用時(shí)可最大程度減少外形干涉。

驅(qū)控一體，可使用MODBUS配置，I/O直接控制，便于產(chǎn)線靈活選用，響應(yīng)速度快，能以高精度、高穩(wěn)定性保障產(chǎn)線加工的穩(wěn)定性。夾持力在6~15N之間，可自由調(diào)節(jié)。PGSE夾爪行程達(dá)7mm，開閉合時(shí)間僅0.15s，即使電替氣也不降速。運(yùn)行時(shí)通過夾持電機(jī)+減速箱組合實(shí)現(xiàn)扭矩輸出，通過齒輪齒條嚙合，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞為指尖的直線運(yùn)動(dòng)。

無庸置疑，無論是設(shè)計(jì)還是性能，PGSE系列是一款具有超高性價(jià)比的產(chǎn)品。能在諸多場(chǎng)景中能夠完美替代傳統(tǒng)氣動(dòng)夾爪。

與同類電爪相比，PGSE具有超高的性價(jià)比；對(duì)比國內(nèi)同類產(chǎn)品，無論是在可調(diào)控還是通訊配置上，PGSE都能更廣泛無阻的適配各種產(chǎn)線。

PGSE應(yīng)用示例

在最終應(yīng)用上，PGSE系列產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于IVD、3C、新能源、化妝品等行業(yè)。發(fā)揮其優(yōu)越外觀與性能，以及超高的性價(jià)比，有效幫助行業(yè)降本增效。

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1 PGSE夾持載玻片2 PGSE夾持PCBA板3 PGSE夾持試管

PGSE繼承了大寰一貫的頂尖設(shè)計(jì)水平與制造水準(zhǔn)。作為國內(nèi)夾爪領(lǐng)軍企業(yè)，大寰也將不斷致力于深耕工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)電爪替代氣爪。同時(shí)在保障產(chǎn)品一如既往的高品質(zhì)的情況下，不斷提高性價(jià)比，為客戶提供更有價(jià)值的解決方案。