近日，大寰機(jī)器人重磅推出了全自主研發(fā)的 PGHL-400-80 工業(yè)扁夾爪。

PGHL系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)扁電爪，具有精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品體積和重量達(dá)到最小化的情況下，兼具大負(fù)載和高力控精度，可以高度集成于機(jī)器人/模組，滿足更多大負(fù)載場景的柔性夾取需求。

目前，大寰PGHL系列電爪已實(shí)現(xiàn)了批量生產(chǎn)，適用于新能源鋰電、汽車電子零部件、工廠物流、精密加工等行業(yè)大型工件的夾取、搬運(yùn)、上下料、組裝等應(yīng)用場景。

產(chǎn)品優(yōu)勢

① 長行程，大負(fù)載：夾持工件重量可達(dá)8kg，最大行程可達(dá)80mm，可實(shí)現(xiàn)一鍵切拉換型，兼容更大范圍/重量的電芯等工件抓取，包括方形、圓柱形、異形元器件等，滿足多樣化的抓取需求。

② 尺寸小，重量輕：一體集成設(shè)計(jì)，Z和Y方向尺寸緊湊，可降低機(jī)器人/模組主軸負(fù)載和慣性力矩，實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備負(fù)載輕量化，在大負(fù)載高速運(yùn)動的工況下可實(shí)現(xiàn)1m/s；亦可實(shí)現(xiàn)多臺電爪并列安裝，滿足狹窄空間的應(yīng)用。

③ 高力控精度：優(yōu)異的精密力控技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的智能推壓力控，輕柔觸碰物體表面，避免夾傷電芯。

④ 穩(wěn)定可靠的夾持力：采用自研高精度傳動的T型絲杠，配合高剛性導(dǎo)軌雙滑塊，摩擦系數(shù)小，實(shí)現(xiàn)精密直線平行夾持功能，夾持力平穩(wěn)可靠，隨著手指長度的增加，線性衰減小，可持續(xù)提供力大且穩(wěn)定的夾持。

⑤ 掉電自鎖：遇異常掉電情況，機(jī)械自鎖保持力大于95%，避免電芯/工件掉落。

⑥ 智能反饋：內(nèi)置傳感器，可實(shí)時(shí)檢測工件位置、夾持狀態(tài)，并進(jìn)行反饋和掉落檢測報(bào)警。

⑦ 適配性強(qiáng)：支持市面上的多種通訊協(xié)議，標(biāo)配 Modbus RTU(RS485), Digital I/O; 選配 TCP/IP,CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關(guān)信息可咨詢大寰技術(shù)銷售，并進(jìn)行應(yīng)用與工藝的確認(rèn)。

應(yīng)用示例

鋰電池電芯抓取/裝配

在新能源動力電池領(lǐng)域，電芯尺寸、形狀、厚度、容量、殼體不固定，執(zhí)行部件作為自動化生產(chǎn)線上的重要一環(huán)，需具備較高的精度和兼容性。

• 電爪標(biāo)準(zhǔn)化程度高，兼容不同尺寸規(guī)格、重量的電芯抓取；
• 體積小，重量輕，可集成多個(gè)電爪并排使用，提高效率；
• 在高速度運(yùn)行的同時(shí)，力控抓取工件，避免電芯夾傷；
• 電爪支持通過程序一鍵換型，節(jié)約更換氣爪/氣缸手指/傳感器的時(shí)間，降低產(chǎn)線換型的部署成本；

汽車組件夾持

汽車生產(chǎn)線上零件品類多，規(guī)格尺寸不一，末端夾爪需滿足行程范圍大、力控精準(zhǔn)、負(fù)載范圍大的特點(diǎn)，PGHL可滿足上述需求：
電爪扁型且慣性力矩小、夾持力和負(fù)載大，可以牢牢地夾住工件，適合工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜且快速的運(yùn)動；

• 長行程可調(diào)，可應(yīng)對不同規(guī)格的零配件，實(shí)現(xiàn)無需更換夾爪的高效搬送；
• 電爪使用壽命可達(dá)2000萬次，大幅減少停機(jī)維護(hù)次數(shù)，提高生產(chǎn)效率；

接下來，大寰機(jī)器人還將在PGHL-400-80的產(chǎn)品基礎(chǔ)上，持續(xù)迭代出PGHL系列的多款產(chǎn)品型號，在夾持力、負(fù)載、行程上進(jìn)一步提升，拓寬電爪產(chǎn)品應(yīng)用邊界，滿足更多工業(yè)自動化行業(yè)的生產(chǎn)需要。