PGE 系列
PGE 系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電動夾爪領(lǐng)域的“爆品”。
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PGE 系列是大寰自主研發(fā)生產(chǎn)的工業(yè)薄型平行電爪，以其精密力控、精巧體積、快速響應(yīng)，成為工業(yè)電動夾爪領(lǐng)域的“爆品”。
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電動夾爪最薄處僅 18 mm，結(jié)構(gòu)緊湊、支持至少五種靈活安裝方式應(yīng)對夾持任務(wù)需求，節(jié)約設(shè)計空間。
夾爪開閉合時間最快可達 0.2 s / 0.2 s，可滿足生產(chǎn)線高速穩(wěn)定的夾持需求。
夾爪采用特殊傳動設(shè)計與驅(qū)動算法補償，抓取力連續(xù)可調(diào)，并可實現(xiàn) 0.1 N 為單位的力重復(fù)精度。
| PGE-2-12 | PGE-5-26 | PGE-8-14 | PGE-15-10 | PGE-15-26 | PGE-50-26 | PGE-50-40 | PGE-100-26 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |  | 品照_20230810-150x150.png) |  |
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| 抓持力（單側(cè)） | 0.8~2 N | 0.8-5 N | 2-8 N | 6-15 N | 6-15 N | 15-50 N | 15-50 N | 30~100 N |
| 總行程 | 12 mm | 26 mm | 14 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 40 mm | 26 mm |
| 最大推薦負載 | 0.05 kg | 0.1 kg | 0.1 kg | 0.25 kg | 0.25 kg | 1 kg | 1 kg | 2 kg |
| 打開/閉合時間 | 0.15 s/0.15 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.3 s/0.3 s | 0.5 s/0.5 s | 0.45 s/0.45 s | 0.6 s/0.6 s | 0.5 s/0.5 s |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
| 重量 | 0.15 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.155 kg | 0.33 kg | 0.4 kg | 0.4 kg | 0.53 kg |
| 無抱閘尺寸 | 65 x 39 x 18mm | 95 x 55 x 26 mm | 97 x 62 x 31 mm | 89 x 30 x 18 mm | 86.5 x 55 x 26 mm | 97 x 55 x 29 mm | 97 x 78 x 29 mm | 125 x 57 x 30 mm |
| 抱閘尺寸 | \ | 113.5 x 55 x 30 mm | \ | \ | 107.5 x 55 x 26 mm | 118 x 55 x 29 mm | 118 x 78 x 29 mm | \ |
| 通訊協(xié)議 | 標配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | |||||||
| 電流 | 0.2A(額定) 0.5A(峰值) | 0.4A(額定) 0.7A(峰值) | 0.4A(額定) 0.7A(峰值) | 0.1A(額定) 0.22A(峰值) | 0.25A(額定) 0.5A(峰值) | 0.25A(額定) 0.5A(峰值) | 0.25A(額定) 0.5A(峰值) | 0.3A(額定) 1.2A(峰值) |
| 額定功率 | 4.8W | 9.6W | 9.6W | 2.4W | 6W | 6W | 6W | 7.2W |
| 運行噪音 | ＜ 50 dB | |||||||
| 防護等級 | IP 40 | |||||||
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | |||||||
| 符合國際標準 | CE，F(xiàn)CC，RoHS | |||||||
使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，搭配自動化模組，完成試劑卡的反復(fù)定位抓取及測試。
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使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，完成極細小工件的搬運、定位及精密裝配
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半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊（新能源汽車用）檢測設(shè)備中自動上下料電爪的應(yīng)用，搭配傳感器與 SCARA 機器人，雙夾爪同步對 IGBT 模塊實現(xiàn)上下料，設(shè)備頻繁更換物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪，兼容不同尺寸的物料。
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手機音頻檢測工藝段，機器人上、下料，機器人末端安裝夾爪，搬運成品手機。PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署，電爪行程大、兼容性強，能夾持不同尺寸的手機，且驅(qū)控一體、精確力控，不用額為增加傳感器，便能完成手機檢測上下料。
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無線藍牙耳機組裝完后，外殼封裝會溢膠，需要將溢出的膠擦除；通過使用協(xié)作機器人+六維力傳感器做擦膠力控，電爪夾持耳機打磨。
氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易對耳機表面造成損傷，故選擇力控精準的電爪，進行耳機夾持。
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夾持鏡片做表面檢測和掃描二維碼。使用吸盤夾持鏡片進行打光拍照，會影響視覺檢測效果，且氣動方案搬運，存在鏡片損壞風(fēng)險。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑，夾持不影響檢測，且高精度力控，不會損壞鏡片。
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半導(dǎo)體行業(yè)晶園分選機上的芯片搬運，傳統(tǒng)是使用真空吸盤，進行芯片的吸取和搬運，因吸盤真空度不夠，搬運過程中存在掉落風(fēng)險，故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運。
PGE系列的優(yōu)勢：能夠做到精準力控、重復(fù)位置精度高，無損抓取芯片。
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無人化實驗室不僅體現(xiàn)在樣品的制備環(huán)節(jié)。通過“AGV+六軸機器人+電爪+視覺”的組合，樣品分杯后的96孔板試劑盒搬運任務(wù)也能實現(xiàn)無人化。大寰電爪能夠完成抓取上下料任務(wù)，將96孔板轉(zhuǎn)運至儲存?zhèn)}，或?qū)⑻幚砗蟮臉悠泛邪徇\至檢測設(shè)備中，以穩(wěn)定抓持保證樣品搬運途中的安全性。
無人化新冠檢測咽拭子采樣的更多可能性：以 AGV 搭配兩臺 RGI 旋轉(zhuǎn)夾爪及一臺 PGE 平行電爪，完成收集器夾取、取樣、試管開蓋、收納樣本、合蓋放置、消毒的全流程。全程無需人工介入。
疫情當前，各種突發(fā)狀況對核酸檢測組織的要求越來越高。近期國務(wù)院通知要求， “確保檢測人數(shù)在500萬以內(nèi)的在2天內(nèi)、檢測人數(shù)大于500萬的在3天內(nèi)完成全員檢測”。這在速度和安全性上都無疑是巨大的挑戰(zhàn)。
搭配大寰機器人 PGE 系列夾爪的咽拭子采樣機器人，能夠在無醫(yī)護人員的情況下獨立完成采樣步驟，最快 45 分鐘可出結(jié)果。據(jù)受試者反饋，機器人動作輕柔，體驗良好，能夠作為人工檢測的輔助，提高檢測效率，節(jié)省人力。
分杯流程將零散的試劑移栽到符合國際標準的可以整板處理的試劑盒內(nèi)（24、48、96 孔板），以便于后續(xù)的批量處理和檢測。在此過程中，電爪的應(yīng)用，能夠最大程度保持試劑盒與樣品的潔凈度。
夾爪抓取病毒管，旋轉(zhuǎn)掃碼讀取采樣信息后，開蓋，提取樣品到孔板內(nèi)，關(guān)蓋，放回試管架。
自動化分杯處理系統(tǒng)，通過 ABB 的 Scara 機械臂搭配大寰電爪，可自動完成樣品管的開蓋、掃碼、信息錄入、移液、轉(zhuǎn)板、關(guān)蓋等操作。全程處于密閉負壓狀態(tài)，確保樣品潔凈不受污染。
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