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PGI 系列
基于工業(yè)上“長(zhǎng)行程、大負(fù)載、高防護(hù)等級(jí)”的需求，大寰機(jī)器人自主研發(fā)了 PGI 系列工業(yè)型平行電爪。目前，該款電動(dòng)夾爪已量產(chǎn)并通過大規(guī)模市場(chǎng)驗(yàn)證，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)場(chǎng)景。
聯(lián)系我們
基于工業(yè)上“長(zhǎng)行程、大負(fù)載、高防護(hù)等級(jí)”的需求，大寰機(jī)器人自主研發(fā)了 PGI 系列工業(yè)型平行電爪。目前，該款電動(dòng)夾爪已量產(chǎn)并通過大規(guī)模市場(chǎng)驗(yàn)證，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)場(chǎng)景。
聯(lián)系我們
工業(yè)大行程夾爪，總行程達(dá)到 80 mm，配合指尖，可穩(wěn)定抓取中大型物體，適應(yīng)更多工業(yè)場(chǎng)景。
夾爪防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP54，可應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況，灰塵環(huán)境和液體飛濺均不會(huì)對(duì)夾爪運(yùn)行造成影響。
夾爪單側(cè)抓持力最高達(dá)到 140 N，最大推薦負(fù)載為 3 kg，滿足更多樣的抓取需求。
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| 抓持力（單側(cè)） | ||
| 總行程 | ||
| 最大推薦負(fù)載 | ||
| 打開/閉合時(shí)間 | 0.7s 全行程 | |
| 位置重復(fù)精度 | ||
| 重量 | ||
| 尺寸 | ||
| 通訊協(xié)議 | 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT |
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| 工作電壓 | ||
| 電流 | ||
| 額定功率 | ||
| 運(yùn)行噪音 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | ||
| 推薦使用環(huán)境 | ||
| 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) | ||
使用 PGI-140-80 抓取新能源汽車電池
任務(wù)難點(diǎn): 大尺寸大行程、穩(wěn)定抓取、掉電自鎖
3C 行業(yè)的 CNC 設(shè)備中，使用“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪”的組合，為其更換風(fēng)刀片。一臺(tái)移動(dòng)更換設(shè)備可以對(duì)應(yīng)多臺(tái) CNC。該場(chǎng)景，使用電爪無氣源，便于設(shè)備移動(dòng)更換作業(yè)，且設(shè)備頻繁更換物料，使用電爪兼容不同尺寸和重量的物料。
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以“AGV+協(xié)作機(jī)器人+電爪+視覺系統(tǒng)”的組合，使用 PGI-140-80 夾持力大、行程范圍廣、精密力控的特點(diǎn)，滿足了生產(chǎn)設(shè)備上下料和搬運(yùn)物料的需求。PGI 的可調(diào)節(jié)能力，也完美適應(yīng)了實(shí)際生產(chǎn)中頻繁更換物料的情況。
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半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊（新能源汽車用）檢測(cè)設(shè)備中自動(dòng)上下料電爪的應(yīng)用，搭配傳感器與 SCARA 機(jī)器人，雙夾爪同步對(duì) IGBT 模塊實(shí)現(xiàn)上下料，設(shè)備頻繁更換物料，使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪，兼容不同尺寸的物料。
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