AG系列是大寰自主研發(fā)的關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，適用于協(xié)作機(jī)器人，以精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適配對(duì)不同形狀工件的穩(wěn)定抓取。以?xún)?yōu)異的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，AG系列分別榮獲2019年和2020年紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)。
該系列電動(dòng)夾爪既可應(yīng)用于半導(dǎo)體芯片、3C電子等精密行業(yè)，又可適用于汽車(chē)、家電等行業(yè)。
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自適應(yīng)抓取-min.png){kind=icon}
夾爪連桿機(jī)構(gòu)支持包絡(luò)自適應(yīng)抓取，更適應(yīng)圓形、球形或異形物體，提高抓取穩(wěn)定性。
支持與市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌實(shí)現(xiàn)即插即用，夾爪系統(tǒng)內(nèi)提供大寰圖形化插件，易于控制與編程。
AG 系列電動(dòng)夾爪總行程最長(zhǎng)達(dá)到 145 mm，一個(gè)夾爪可滿足不同尺寸物體的抓取需求，兼容性好。
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
|---|---|---|---|
 |  |  |
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| 抓持力（單側(cè)） | 45~160 N | 35~105 N | 10~65 N |
| 總行程 | 95 mm | 145 mm | 106 mm (平行) 122 mm (對(duì)心) |
| 最大推薦負(fù)載 | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg |
| 打開(kāi)/閉合時(shí)間 | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s |
| 位置重復(fù)精度 | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm |
| 運(yùn)行噪音 | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB |
| 重量 | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg |
| 傳動(dòng)方式 | 絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu) | 絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu) | 齒輪傳動(dòng)+絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu) |
| 尺寸 | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm |
| 通訊協(xié)議 | 標(biāo)配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | 標(biāo)配：TCP/IP通訊模塊（含TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A） 選配：EtherCAT |
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| 工作電壓 | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
| 額定電流 | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A |
| 峰值電流 | 1.5 A | 1.5 A | 1 A |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| 推薦使用環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||
| 符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||
使用 AG-160-95 完成設(shè)備臺(tái)遙操作控制，以其精準(zhǔn)定位與力控，在無(wú)人場(chǎng)景下完成設(shè)備臺(tái)的控制。
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使用 AG 系列電爪，搭配工業(yè)機(jī)器人，完成對(duì)異形物體的無(wú)序抓取與定位擺放任務(wù)。
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使用 DH-3 搭配協(xié)作機(jī)械臂，通過(guò)相關(guān)程序?qū)崿F(xiàn) VR 遙操作抓取，機(jī)械臂與電爪會(huì)跟隨操作者的運(yùn)動(dòng)而完成抓取任務(wù)。
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在開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)的可靠性測(cè)試中，使用 DH-3 替代大量需要人手操作與精密力控的場(chǎng)景
任務(wù)難點(diǎn): 精準(zhǔn)力控、位置控制、位置重復(fù)精度
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使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機(jī)器人，雙臂協(xié)作，完成夾持紙杯、咖啡沖泡、牛奶注入等復(fù)雜精密動(dòng)作。
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使用“電爪+協(xié)作機(jī)器人+AGV”的搭配，完成新零售領(lǐng)域的貨架取貨及移動(dòng)搬運(yùn)，出貨流程實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。
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新零售行業(yè)，使用 AG-160-95 夾取威化，完成甜筒冰激凌的制作
任務(wù)難點(diǎn)：精準(zhǔn)力控、位置控制、位置重復(fù)精度、快速運(yùn)動(dòng)
汽車(chē)零部件行業(yè)，使用協(xié)作機(jī)器人搭配 AG-160-95，人機(jī)協(xié)作，完成汽車(chē)零配件裝配過(guò)程中的精準(zhǔn)搬運(yùn)上下料任務(wù)。
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在汽車(chē)霧燈裝配生產(chǎn)線，使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機(jī)器人，完成復(fù)雜任務(wù)流程。
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使用 AG-160-95 搭配機(jī)械臂，抓取搬運(yùn)汽車(chē)零部件，完成視覺(jué)對(duì)位檢測(cè)及上下料。
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滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承，盡管具有較小的截面，軸承仍具有較高的負(fù)荷承受能力。汽車(chē)零部件行業(yè)，使用 AG-160-95 搭配協(xié)作臂，完成滾針軸承的夾取及組裝。
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使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機(jī)器人，完成零部件的夾取搬運(yùn)及定位組裝。
使用 AG-160-95 搭配 AGV，完成機(jī)床上下料及機(jī)床設(shè)備管理
任務(wù)難點(diǎn): 精準(zhǔn)力控、位置控制、包絡(luò)抓取、一機(jī)多用
無(wú)人化實(shí)驗(yàn)室不僅體現(xiàn)在樣品的制備環(huán)節(jié)。通過(guò)“AGV+六軸機(jī)器人+電爪+視覺(jué)”的組合，樣品分杯后的96孔板試劑盒搬運(yùn)任務(wù)也能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。大寰電爪能夠完成抓取上下料任務(wù)，將96孔板轉(zhuǎn)運(yùn)至儲(chǔ)存?zhèn)}，或?qū)⑻幚砗蟮臉悠泛邪徇\(yùn)至檢測(cè)設(shè)備中，以穩(wěn)定抓持保證樣品搬運(yùn)途中的安全性。
通過(guò)六軸機(jī)械手平臺(tái)搭建的多功能樣品制備工作站，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人值守的全流程樣品制備。大寰 AG 系列/PGC 系列電爪，能夠完成上下料、開(kāi)合蓋、搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)，將樣品在樣品倉(cāng)、液體處理、震蕩提取、離心分離幾大模塊中轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，保證樣品制備的高通量、全自動(dòng)、精確性、安全性。
該項(xiàng)技術(shù)亦有應(yīng)用于新冠疫苗研發(fā)中。
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