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PGI 系列

工業(yè)型平行電爪

PGI 系列

基于工業(yè)上“長行程、大負載、高防護等級”的需求,大寰機器人自主研發(fā)了 PGI 系列工業(yè)型平行電爪。目前,該款電動夾爪已量產(chǎn)并通過大規(guī)模市場驗證,廣泛應(yīng)用于各工業(yè)場景。

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產(chǎn)品特點

長行程

工業(yè)大行程夾爪,總行程達到 80 mm,配合指尖,可穩(wěn)定抓取中大型物體,適應(yīng)更多工業(yè)場景。

高防護等級

夾爪防護等級達到 IP54,可應(yīng)對復(fù)雜工況,灰塵環(huán)境和液體飛濺均不會對夾爪運行造成影響。

大負載

夾爪單側(cè)抓持力最高達到 140 N,最大推薦負載為 3 kg,滿足更多樣的抓取需求。

更多特點

  • 一體化集成
  • 參數(shù)可調(diào)
  • 斷電自鎖
  • 指尖可換
  • 智能反饋
  • IP54
  • CE 認證
  • FCC 認證
  • RoHS 認證

產(chǎn)品參數(shù)

PGI-80-80
PGI-140-80
抓持力(單側(cè))
16-80N
40-140N
總行程
80 mm
最大推薦負載
1.6kg
3kg
打開/閉合時間
0.4s 5mm
0.7s 全行程
1.1s/1.1s
位置重復(fù)精度
± 0.03 mm
重量
1 kg
尺寸
95mm x 61.7mm x 92.5mm
通訊協(xié)議
標配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O
選配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作電壓
24V DC ± 10%
電流
0.5A(額定)/1.2A(峰值)
額定功率
12W
運行噪音
<50dB
防護等級
IP54
推薦使用環(huán)境
0~40°C,85% RH 以下
符合國際標準
CE,F(xiàn)CC,RoHS

應(yīng)用案例

 

新能源電池抓取

使用 PGI-140-80 抓取新能源汽車電池

任務(wù)難點: 大尺寸大行程、穩(wěn)定抓取、掉電自鎖


CNC-風刀片更換

3C 行業(yè)的 CNC 設(shè)備中,使用“AGV+協(xié)作機器人+電爪”的組合,為其更換風刀片。一臺移動更換設(shè)備可以對應(yīng)多臺 CNC。該場景,使用電爪無氣源,便于設(shè)備移動更換作業(yè),且設(shè)備頻繁更換物料,使用電爪兼容不同尺寸和重量的物料。


生產(chǎn)設(shè)備上下料和物料搬運

以“AGV+協(xié)作機器人+電爪+視覺系統(tǒng)”的組合,使用 PGI-140-80 夾持力大、行程范圍廣、精密力控的特點,滿足了生產(chǎn)設(shè)備上下料和搬運物料的需求。PGI 的可調(diào)節(jié)能力,也完美適應(yīng)了實際生產(chǎn)中頻繁更換物料的情況。


IGBT模塊檢測上下料

半導(dǎo)體行業(yè) IGBT 模塊(新能源汽車用)檢測設(shè)備中自動上下料電爪的應(yīng)用,搭配傳感器與 SCARA 機器人,雙夾爪同步對 IGBT 模塊實現(xiàn)上下料,設(shè)備頻繁更換物料,使用 PGE-50-26 和 PGI-140-80 大行程、大夾持力電爪,兼容不同尺寸的物料。


相關(guān)資料

大寰電動夾爪選型手冊

版本號 2407 ? 格式 PDF ? 日期 2024-07-11
下載

大寰電動夾爪保養(yǎng)維護說明

格式 PDF ? 日期 2022-04-07
下載

PGI系列操作說明書

格式 PDF ? 日期 2022-12-03
下載

PGI-80/140-80_3D

格式 STEP ? 日期 2023-10-21
下載

PGI 系列

日期 2024-02-01
下載

TECHMAN ROBOT Plug-in

格式 ZIP ? 日期 2024-05-23
下載

PGI-80/140-80_法蘭

格式 STEP ? 日期 2024-06-06
下載

PGI系列_參數(shù)頁

版本號 CN.2405 ? 格式 PDF ? 日期 2024-06-20
下載

 

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