大寰機(jī)器人推出的VLAR系列音圈線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊輕薄，采用中空軸設(shè)計(jì)，其特有的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)配合軟著陸功能，實(shí)現(xiàn)柔性取放，可適應(yīng)更豐富的工業(yè)場景，如半導(dǎo)體、3C電子、醫(yī)療、包裝等自動(dòng)化行業(yè)的快速取放、組裝、測(cè)試、定位、糾偏等應(yīng)用。
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在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)提供精準(zhǔn)的 Z 軸直線以及旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，速度、推力以及位置參數(shù)可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)高頻高精度要求的復(fù)雜動(dòng)作。
產(chǎn)品緊湊輕薄，采用中空軸設(shè)計(jì)支持取放任務(wù)。智能軟著陸功能憑借精密力控保護(hù)所取放工件。Z 軸內(nèi)置彈簧，避免軸在垂直運(yùn)行中斷電掉下。
產(chǎn)品采用光電編碼器，行程分辨率高達(dá) 0.5μm，旋轉(zhuǎn)位置分辨率 0.005°，推力重復(fù)精度在 ±3g 以內(nèi)，優(yōu)質(zhì)導(dǎo)軌及相關(guān)元件，使用壽命上億次，穩(wěn)定耐用。
| VLAR-20-15（磁編 ） | VLAR-20-15（光編 ） | VLAR-20-25(磁編/光編) | VLAR-25-25（磁編/光編 ） | VLAR-25-40(磁編/光編) | |
|---|---|---|---|---|---|
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| 峰值推力 | 16.5 N | 16.5 N | 16 N | 15 N | 11 N |
| 持續(xù)推力 | 8 N | 8 N | 8 N | 8 N | 5.5 N |
| 總行程 | 15 mm | 15 mm | 25 mm | 25 mm | 40 mm |
| 力重復(fù)精度 | ±3 g | ±3 g | ±3 g | ±5 g | ±3 g |
| 力常數(shù) | 6.7 N/A | 6.7 N/A | 6.5 N/A | 6.67 N/A | 4.6 N/A |
| 最大扭力 | 0.04 N·m | 0.04 N·m | 0.056 N·m | 0.072 N·m | 0.035 N·m |
| 最大轉(zhuǎn)速 | 2000 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm |
| 直線行程分辨率 | 1 μm | 0.5 μm | 0.5μm(光編) 1 μm(磁編) | 0.5μm(光編) 1 μm(磁編) | 0.5μm(光編) 1 μm(磁編) |
| 位置重復(fù)定位精度 | ±5 μm | ±2 μm | ±2 μm(光編) ±5 μm(磁編) | ±2 μm(光編) ±5 μm(磁編) | ±2 μm(光編) ±5 μm(磁編) |
| 旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率 | 0.02° | 0.005° | 0.005°(光編) 0.02°(磁編) | 0.005°(光編) 0.02°(磁編) | 0.005°(光編) 0.02°(磁編) |
| 整體重量 | 555 g | 650 g | 687 g | 1020 g | 1150 g |
| 動(dòng)子質(zhì)量 | 144 g | 156 g | 166 g | 280 g | 265 g |
| 尺寸 | 140 mm x 80 mm x 20 mm | 160 mm x 83 mm x 20 mm | 165 mm x 83 mm x 20 mm | 180 mm × 100 mm × 25 mm | 180 mm × 100 mm × 25 mm |
| 工作電壓 | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% | 24 V DC ±10% |
| 持續(xù)電流 | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）0.6 A | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）0.6 A | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）0.6 A | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）1 A | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）0.9 A |
| 峰值電流 | （直線）2.5 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A | （直線）2.5 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A | （直線）2.5 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A | （直線）2.2 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A | （直線）2.4 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A |
| 建議負(fù)載 | ≤150 g | ≤150 g | ≤150 g | ≤200 g | ≤150 g |
| 建議負(fù)載慣量 | 20 g·cm2 | 20 g·cm2 | 20 g·cm2 | 140 g·cm2 | 20 g·cm2 |
| 防護(hù)等級(jí) | IP 40 | ||||
| 推薦工作環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 | ||||
| 符合國際標(biāo)準(zhǔn) | CE，F(xiàn)CC，RoHS | ||||
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