3C產(chǎn)業(yè)作為智能制造裝備重要下游，經(jīng)過近幾十年的發(fā)展，其相對于整體制造業(yè)領(lǐng)域而言，發(fā)展更加成熟，產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成完整，但從生產(chǎn)流程的覆蓋率來看，其自動化、智能化滲透率僅為20-30%，而隨著電子產(chǎn)品更新迭代速度越來越快，產(chǎn)業(yè)智能升級需求日益強(qiáng)烈。

8月19日，大寰機(jī)器人參加了由富士康科技集團(tuán)主辦、高工機(jī)器人承辦的“2022自動化系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)交流大會”，該活動以線下+線上富士康各廠區(qū)聯(lián)機(jī)交流的形式舉辦，近30位業(yè)內(nèi)大咖進(jìn)行現(xiàn)場分享，600+業(yè)內(nèi)專業(yè)人士參與了這場別開生面的技術(shù)交流盛會。

針對3C產(chǎn)品零部件數(shù)量眾多，具有體積小、精度要求高、非標(biāo)產(chǎn)品屬性強(qiáng)等特點(diǎn)，大寰機(jī)器人聚焦3C制造自動化需求，打造了自適應(yīng)電爪、平行電爪、旋轉(zhuǎn)+夾持電爪、三指對心電爪等多樣化的智能抓取產(chǎn)品，并形成了以“精密、智能、柔性、易用”為核心的獨(dú)特產(chǎn)品特點(diǎn)，可良好適配抓取、檢測、分揀、搬運(yùn)、組裝、上下料、旋轉(zhuǎn)、開合蓋等各個場景，充分滿足3C制造與精益生產(chǎn)中柔性化、電動化與智能化需求。

大寰機(jī)器人3C行業(yè)解決方案（部分）

• • 耳機(jī)生產(chǎn)

在無線藍(lán)牙耳機(jī)的組裝環(huán)節(jié)中，由于客戶此前采用了氣動夾爪，其夾持力出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，容易對耳機(jī)表面造成損傷。

為提升產(chǎn)品良率，客戶選擇采用協(xié)作機(jī)械臂+六維力傳感器+大寰PGE-50-26電爪的組合，配合完成耳機(jī)工件的抓取、擦膠和測試?；诖箦咀匝械木芰丶夹g(shù)，PGE電爪可達(dá)到0.1N的力重復(fù)精度，在平穩(wěn)夾持耳機(jī)的同時，高效完成擦膠/測試的自動化作業(yè)，進(jìn)一步提升了產(chǎn)品生產(chǎn)良率。

• 芯片夾爪搬運(yùn)

在半導(dǎo)體晶圓分選機(jī)上的芯片搬運(yùn)中，客戶通過在自動化設(shè)備集成應(yīng)用大寰PGE-2-12電爪，創(chuàng)新性替代了傳統(tǒng)真空吸盤的應(yīng)用方案，有效避免了因吸盤真空度不夠，所造成芯片搬運(yùn)時掉落的風(fēng)險。

在該應(yīng)用中，大寰PGE-2-12電爪具有高精密力控屬性，能夠穩(wěn)定抓取芯片這類細(xì)小工件，保證產(chǎn)品良率。因PGE電爪具有體積小、安裝靈活的特性，產(chǎn)品最薄處僅18 mm，可集成應(yīng)用于空間狹窄的自動化設(shè)備中；此外根據(jù)程序設(shè)定，電爪能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，輕松完成取放、搬運(yùn)動作，大幅提升產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

• 鏡片組裝、光學(xué)檢測

在鏡片檢測環(huán)節(jié)中，采用傳統(tǒng)真空吸盤夾持鏡片進(jìn)行打光拍照，會影響視覺檢測效果，且由于氣動方案的不穩(wěn)定性，存在搬運(yùn)鏡片損壞風(fēng)險；另在鏡片組裝環(huán)節(jié)中，由于鏡片呈弧面的不規(guī)則形狀，對于鏡片裝配需達(dá)微米級的精度要求，同步完成夾持和旋轉(zhuǎn)的雙重任務(wù)，夾持力需要達(dá)4.5N，同時要求電爪在工作時需實(shí)現(xiàn)斷電自鎖的功能。

在該項(xiàng)目應(yīng)用中，大寰針對客戶需求，在自動化設(shè)備集成應(yīng)用了PGE平行電爪和RGD直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電爪的組合方案。通過采用PGE-5-26電爪完成鏡片的柔性夾持，總行程26mm可直接覆蓋鏡片直徑，既不會損壞鏡片也不會影響檢測作業(yè)；而RGD-35-14電爪采用“夾持+翻轉(zhuǎn)”一體式設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)零背隙，其旋轉(zhuǎn)分辨率高達(dá)0.01°，以高精度旋轉(zhuǎn)完成眼鏡鏡片組裝作業(yè)。

• CNC更換刀片

在CNC設(shè)備加工中，客戶通過采用一臺復(fù)合協(xié)作機(jī)器人搭配電爪，對應(yīng)多臺CNC進(jìn)行刀片更換，保證多臺加工中心同時運(yùn)行，提高了設(shè)備利用率?？紤]到加工環(huán)境相對復(fù)雜且較為惡劣，大寰機(jī)器人在方案設(shè)計時采用了具有高防護(hù)等級IP54的PGI-140-80電爪，有效保證了機(jī)械手的使用壽命。

在該場景中，復(fù)合移動機(jī)器人搭配電爪使用無需配置空壓機(jī)，便于移動設(shè)備進(jìn)行高頻率的物料更換作業(yè)，大寰PGI電爪能夠兼容不同尺寸和重量的物料，適用于對防護(hù)等級要求高的CNC上下料應(yīng)用。

• 手機(jī)音頻檢測、上下料等

在手機(jī)音頻檢測工藝段中，客戶通過自動化設(shè)備集成應(yīng)用電動夾爪，配合完成手機(jī)音頻檢測，成品手機(jī)的上下料和搬運(yùn)作業(yè)。

針對客戶場景應(yīng)用，選用兩臺大寰PGE-50-26平行電爪，其體積小巧，能夠快速完成產(chǎn)品換型的設(shè)備部署，電爪行程大、兼容性強(qiáng)，能夠夾持不同尺寸的手機(jī)，同時無需額外增加傳感器，便能完成手機(jī)檢測上下料。

憑借在各種復(fù)雜應(yīng)用中表現(xiàn)出的極佳性能，大寰電動執(zhí)行部件贏得了廣泛的市場認(rèn)可。目前，大寰機(jī)器人已成為富士康、比亞迪、立訊精密、邁瑞醫(yī)療、藍(lán)思科技、博世等行業(yè)一流企業(yè)客戶信賴的合作伙伴。

因?yàn)橄M(fèi)升級于技術(shù)革新的帶動，3C制造自動化轉(zhuǎn)型已是大勢所趨，大寰機(jī)器人希望通過打造質(zhì)優(yōu)價廉的電動執(zhí)行部件，與以富士康為代表的終端頭部企業(yè)達(dá)成深度交流，共同推動智能制造的進(jìn)程。