可以通過五個條件進行快速選型，1，根據(jù)工件重量選擇夾持力；2，根據(jù)工件尺寸選擇夾持行程；3，根據(jù)使用場景選擇適配的伺服電動夾爪及尺寸；4，根據(jù)抓取需求選擇功能項目(例如掉電自鎖，包絡(luò)自適應(yīng)，無限旋轉(zhuǎn)等)；5，根據(jù)使用環(huán)境要求選擇IP等級匹配的電爪。

就是伺服電動夾爪指尖可自由活動的最大范圍。當(dāng)行程大于需要指尖移動的最大距離時，該行程的伺服電動夾爪即適用。

參數(shù)表上的行程指的是有效行程，夾取大尺寸物品可以通過設(shè)計專用的指尖實現(xiàn)。只要夾取過程中最大到最小的尺寸差在有效行程范圍內(nèi)，都可以使用對應(yīng)行程的伺服電動夾爪。

大寰伺服電動夾爪產(chǎn)品基本自帶標(biāo)配指尖?？蛻羧缬刑厥庑枰部少徺I我們的定制指尖或自行設(shè)計和制作。

伺服電動夾爪支持內(nèi)徑夾持，即對打開和閉合都可以做力位控制以及速度控制。

不同的產(chǎn)品型號配備不一樣，驅(qū)控一體設(shè)計的產(chǎn)品驅(qū)動控制器都內(nèi)置在了伺服電動夾爪里面。一體集成，無需外接控制器與任何附件即可使用。

伺服電動夾爪的夾取行程，夾持力，以及夾持速度可以彈性控制。電動旋轉(zhuǎn)夾爪除了上述三個參數(shù)可以彈性控制，旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度也可以彈性控制。

伺服電動夾爪的運動、到位、夾住、掉落這4種狀態(tài)可以通過信息反饋讀取，也可以通過指示燈的顏色狀態(tài)進行判斷，指示燈的說明具體請參考各系列產(chǎn)品的操作手冊。

夾取位置重復(fù)精度最高能達到正負(fù)0.02mm（兩個絲）；位置分辨率能達到正負(fù)0.03mm（三個絲）；力控精度最高能達到0.1N（已通過全球制造業(yè)Top10的客戶的量產(chǎn)驗證）。

斷電自鎖指伺服電動夾爪在電源停止時可維持工件夾持力，目前大寰的大部分產(chǎn)品都可以選配掉電自鎖功能，具體可以查詢選型手冊或聯(lián)系業(yè)務(wù)人員詢問。

經(jīng)過測試，伺服電動夾爪在室溫27℃ ±2℃，相對濕度45%~75%RH的環(huán)境中長時間工作后，表面溫度仍能保持在40℃以下。

防水防塵能力請參考每個型號對應(yīng)的防護等級，最高達到IP67。我們產(chǎn)品的防護等級均通過第三方專業(yè)測試檢驗，擁有檢測報告證書。

大寰伺服電動夾爪可以適配市面上所有主流品牌的工業(yè)機器人及協(xié)作機器人，針對絕大部分機器人品牌都開發(fā)了即插即用插件，可以簡易安裝實現(xiàn)使用。

大寰伺服電動夾爪針對市面上主流品牌機器人基本配備了專用短線可以連接前端，具體需要根據(jù)型號進行查詢，詳情可咨詢業(yè)務(wù)人員。

大寰伺服電動夾爪支持多種安裝方式?？梢酝ㄟ^專用的法蘭安裝在機器人末端，同時也可以通過本體上的安裝孔位進行多方位安裝，以滿足自動化生產(chǎn)線設(shè)計的各種需求。

標(biāo)配Modbus 485和Digital I/O兩種通訊，同時也支持選配TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A，PROFINET，EtherCat通信。

夾爪的工作電壓是24V DC±10%，推薦使用環(huán)境是室溫0~40°C， 85% RH 以下，運行噪音均低于50dB(睡眠噪聲闕值)。額定電流，峰值電流以及防護環(huán)境則需要根據(jù)具體的產(chǎn)品型號確定，具體可以查詢選型手冊或聯(lián)系業(yè)務(wù)人員詢問。

1. 伺服電動夾爪可以做到精準(zhǔn)力控，對夾取力控有要求的，比如薄型脆弱的元件，不會對元件造成損傷；

2. 伺服電動夾爪可以彈性調(diào)整夾取行程，實現(xiàn)不同尺寸的元件夾??；

3. 伺服電動夾爪的夾取速度可控，可以智能規(guī)劃提高工作效率，

4. 伺服電動夾爪的驅(qū)控一體設(shè)計，總線直連，極大的簡化了產(chǎn)線的接線以及節(jié)約了大量空間，且潔凈安全。

5.伺服電動夾爪的能耗遠低于氣爪。