DLSR系列
DLSR系列直驅(qū)線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，產(chǎn)品設計緊湊輕薄，采用中空軸設計，其特有的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運動，在高速運動的同時配合軟著陸功能，實現(xiàn)柔性取放，可應用于搬運、裝配、貼合等
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大寰機器人
深圳市大寰機器人科技有限公司
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DLSR系列直驅(qū)線性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，產(chǎn)品設計緊湊輕薄，采用中空軸設計，其特有的Z軸直線+旋轉(zhuǎn)運動，在高速運動的同時配合軟著陸功能，實現(xiàn)柔性取放，可應用于搬運、裝配、貼合等
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DLSR系列為尋求實用、可靠且價格適中的客戶而設計，采用優(yōu)質(zhì)零部件，以提供穩(wěn)定、可靠的性能。
具備精準的Z軸直線和旋轉(zhuǎn)動作，速度、推力、位置 參數(shù)可調(diào)。
采用中空軸設計支持去放任務，智能軟著陸功能憑借精密力控保護所取放工件。
| DLSR-25-50(光編/磁編) | |
|---|---|
 |
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| 峰值推力 | 26 N |
| 持續(xù)推力 | 8 N |
| 總行程 | 50 mm |
| 力重復精度 | 50g~200g：±10g 200g~600g：±5% |
| 力常數(shù) | 6.6 N/A |
| 最大扭力 | 0.03 N·m |
| 最大轉(zhuǎn)速 | 800 RPM |
| 直線行程分辨率 | 0.5μm (光編) 1 μm (磁編) |
| 位置重復定位精度 | ±2 μm (光編) ±5 μm (磁編) |
| 旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率 | 2000 lines |
| 整體重量 | 1170 g |
| 動子質(zhì)量 | 245 g |
| 尺寸 | 200 mm x 115 mm x 25 mm |
| 工作電壓 | 24 V DC ±10% |
| 持續(xù)電流 | （直線）1.2 A （旋轉(zhuǎn)）0.8 A |
| 峰值電流 | （直線）3.5 A （旋轉(zhuǎn)）2.5 A |
| 建議負載 | 100g 以內(nèi) |
| 建議負載慣量 | 20 g·cm2 |
| 氣壓推薦使用范圍 | -0.1 Mpa ~ +0.2 Mpa |
| 防護等級 | IP 40 |
| 推薦工作環(huán)境 | 0~40°C，85% RH 以下 |
| 符合國際標準 | CE，F(xiàn)CC，RoHS |
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