隨著自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展不斷深入，自動(dòng)化執(zhí)行部件朝智能化、電動(dòng)化、集成化方向發(fā)展是必然趨勢。電缸作為精密加工制造的關(guān)鍵部件之一，在3C電子、新能源、半導(dǎo)體、液晶面板、汽車、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等智能制造領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

在產(chǎn)線應(yīng)用中，與傳統(tǒng)組合型的直線模組相比，智能電缸是機(jī)電一體化，高度集成的智能型電動(dòng)執(zhí)行單元。在近年下游行業(yè)日新月異的市場需求推動(dòng)下，企業(yè)生產(chǎn)對于設(shè)備的空間、精度、效率都提出了更高的要求。

為順應(yīng)高端精密制造的市場需求，大寰機(jī)器人重磅推出微型伺服電缸MCE系列，分別有MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G等多個(gè)子系列，其外形尺寸與氣缸近似，可實(shí)現(xiàn)對氣缸的有效替代與升級，同時(shí)其性能也更優(yōu)于一般的步進(jìn)電缸，滿足更多制造場景的應(yīng)用需求。

MCE系列是大寰機(jī)器人全自主研發(fā)生產(chǎn)的微型伺服電缸，基于先進(jìn)自研精密力控技術(shù)和一體化集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊設(shè)計(jì)，具有體積精巧、高剛性、大負(fù)載、快速響應(yīng)、高穩(wěn)定性，以及卓越的重復(fù)定位精度與運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等優(yōu)勢。

與傳統(tǒng)步進(jìn)/伺服電缸相比，MCE系列電缸舍棄了同步帶、導(dǎo)向套、聯(lián)軸器等易損部件，并進(jìn)行了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)、控制器的整合設(shè)計(jì)和優(yōu)化，在性能、尺寸、噪音和壽命都有著明顯的優(yōu)勢。此外，相比于步進(jìn)電缸，MCE系列采用伺服電機(jī)可擁有更高的轉(zhuǎn)速，且在轉(zhuǎn)速上升的時(shí)候扭矩不會(huì)下降，這也意味著伺服電缸的加速段會(huì)更短，能適應(yīng)更高負(fù)載和快節(jié)拍的生產(chǎn)場景需求。

目前，MCE系列已實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性量產(chǎn)，并先后落地應(yīng)用于3C電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車等領(lǐng)域的多家頭部客戶，高效完成產(chǎn)線物件的定位、糾偏、組裝、搬運(yùn)、頂升、推壓、檢測、移載等應(yīng)用。

 

產(chǎn)品優(yōu)勢

1、高集成設(shè)計(jì)，體積小，節(jié)省設(shè)備部署空間

MCE系列本體寬度最小僅30mm，產(chǎn)品巧妙地將伺服電機(jī)內(nèi)嵌至整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體式的高集成度設(shè)計(jì)，無需外接或折返電機(jī)，有效地避免了傳統(tǒng)電缸的缺點(diǎn)，性能、精度、噪音、壽命都更優(yōu)。此外，由于MCE系列的小型化優(yōu)勢，可輕松部署在狹小的設(shè)備空間內(nèi)，其一體式控制器選項(xiàng)，無需占用電控柜空間，助力提高設(shè)備集成度與美觀度。

2、高能量密度，負(fù)載能力優(yōu)異

?MCE系列采用高剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配合高性能直線導(dǎo)軌，在水平方向最大負(fù)載達(dá)15kg，垂直方向最大負(fù)載6kg，在高性能與輕量化之間達(dá)到最佳平衡。在Z軸作用時(shí)，布局可放置于被推壓\頂升物體的投影范圍內(nèi)，節(jié)省設(shè)計(jì)空間的同時(shí)，導(dǎo)軌與絲杠的承力方向更佳。

3、速度快，直線精度高，適用高速高精度場景作業(yè)需求

MCE系列配置高性能伺服電機(jī)和高精密絲桿導(dǎo)程，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.003mm，最大運(yùn)行速度可達(dá)1000mm/s，最大加速度可達(dá)3000mm/s2。在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，可平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)推、拉、壓、定位等基本功能，其位置、速度、推力參數(shù)可調(diào)，完成復(fù)雜的搬運(yùn)、排列、取放、移載等任務(wù)。

4、可靈活配置多個(gè)運(yùn)動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)簡易控制

MCE系列電缸可選內(nèi)置控制器，連接PLC，即可實(shí)現(xiàn)即插即用，同時(shí)籍由大寰自研的控制軟件可靈活選擇位置模式和推壓模式，數(shù)據(jù)信息及時(shí)反饋，無需外置傳感器，使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更加簡單化和標(biāo)準(zhǔn)化，相較于氣缸，傳統(tǒng)步進(jìn)/伺服電缸有明顯優(yōu)勢。另外，電缸具有豐富的安裝孔位，支持水平、垂直的多方向安裝的同時(shí)，可選擇產(chǎn)品出線方向，使產(chǎn)線部署更加方便。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關(guān)信息可咨詢大寰技術(shù)銷售，并進(jìn)行應(yīng)用與工藝的確認(rèn)。

 

 

應(yīng)用示例

大寰機(jī)器人共推出了MCE-3G、MCE-3WG、MCE-3R、MCE-4G 四個(gè)系列微型伺服電缸，可根據(jù)應(yīng)用工況選擇控制器內(nèi)置或外置，滿足不同應(yīng)用場景的精密運(yùn)動(dòng)控制需求。

• 3C電子/半導(dǎo)體行業(yè)

通過使用MCE微型伺服電缸對探針頭進(jìn)行升降，探針頭會(huì)快速頻繁的接觸電路板及電子元器件，完成電路板導(dǎo)通性能檢測；芯片、集成塊等不同電子元件的引腳推壓插入應(yīng)用，MCE電缸能在電子元件的上方施加較大的下壓力完成電子元件的引腳插入等；3C電子元器件料盤移載應(yīng)用，替代生產(chǎn)線上的人工重復(fù)作業(yè)，完成多點(diǎn)位置作業(yè)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速地自動(dòng)化生產(chǎn)。

定位檢測、組裝推壓插入、推送移載

在上述應(yīng)用中，MCE電缸的位置、速度、推力參數(shù)可調(diào)，可通過程序設(shè)定，精準(zhǔn)控制位置，實(shí)現(xiàn)軟著陸推壓，在平穩(wěn)高效運(yùn)作的同時(shí)，保護(hù)易碎工件無損，滿足3C/半導(dǎo)體行業(yè)柔性生產(chǎn)的需要。

• 面板行業(yè)

面板是一種易損壞，表面極其平整的薄玻璃片，通過MCE電缸的精準(zhǔn)對位和精準(zhǔn)力控對生產(chǎn)線上的面板完成定位糾偏、推正、夾緊功能，以保證工件平整有序的進(jìn)入下一道工序，該產(chǎn)品方案解決了氣缸方案位置誤差大、調(diào)整困難的問題，電缸位置重復(fù)定位精度可達(dá)±0.003mm，能夠在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，具有高精密力控優(yōu)勢，方案亦適用于食品與醫(yī)藥行業(yè)中不同大小工件的傳送糾偏和分揀。

定位糾偏、推正、夾緊

• 機(jī)械加工行業(yè)

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上，可利用MCE系列微型伺服電缸向沖壓機(jī)推入、運(yùn)送大重量的加工物料，其水平方向最大搬運(yùn)重量可達(dá)15kg，最大推力為200N，能夠有效替代人工搬運(yùn)，確保工件加工的準(zhǔn)確性，同時(shí)降低工人事故風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率。

承壓裝載