隨著3C電子、半導體等精密行業(yè)的產(chǎn)品元器件趨于微型化，組件在裝配過程中越來越不可能采用人工檢視的方式，必須采用自動檢測設備，但現(xiàn)階段傳統(tǒng)3C行業(yè)中多采用“伺服系統(tǒng)+視覺識別”的翻轉、糾偏設備的一整套設備，其結構復雜且成本較高；在部分精密生產(chǎn)線上，由于工件抓取與檢測無法同步進行，生產(chǎn)過遲造成的分段供應不連續(xù)等問題，這些并不利于企業(yè)精密生產(chǎn)的良性發(fā)展。

基于市場需求，大寰機器人重磅推出了直驅旋轉電爪RGD系列，該系列共有4款產(chǎn)品，沿襲了大寰全球首創(chuàng)的雙伺服旋轉電爪的結構設計——夾持與旋轉集成一體，一臺夾爪可以同時完成兩個任務。

RGD系列旋轉電爪體積尺寸更精巧，具有零背隙，定位精準，運行噪音小，響應速度快，多軸同步性優(yōu)秀等核心優(yōu)勢，實現(xiàn)了對原有“伺服系統(tǒng)+視覺識別”的翻轉、糾偏設備的一整套設備的有效替代，其旋轉定位精度也更加精確，為客戶真正實現(xiàn)降成本，提高生產(chǎn)節(jié)拍。

相較于市面上的旋轉電爪，大寰打破了現(xiàn)有旋轉電爪的結構思路，實現(xiàn)電爪高精度旋轉“零背隙”，即通過取消減速器而采用自研的直驅旋轉模塊，避免采用齒輪組的機械傳動結構，從而徹底的消除了因齒輪在旋轉運動產(chǎn)生的背隙，實現(xiàn)電爪精度更高，響應速度更快，執(zhí)行角度對位更加精準。

而本次“零背隙”方案的難點在于，企業(yè)需掌握全面的電機驅動軟件控制技術，并將高性能電機驅動軟件和緊湊的硬件模塊設計實現(xiàn)高度融合。大寰機器人技術團隊基于多年的技術積累和不斷地研發(fā)投入，構建了軟硬件的底層技術壁壘，以及突破并掌握了直驅與非直驅等軟件控制技術方案，勇攀技術新高地！

截至目前，市面上還未找到任何同款能達到“零背隙”的旋轉電爪產(chǎn)品。大寰機器人的此次大膽創(chuàng)新，也受到了市場和客戶的青睞。RGD直驅旋轉電爪系列可適用3C電子、半導體、新能源行業(yè)的高精度定位組裝、搬運、翻轉和糾偏等應用場景。

產(chǎn)品優(yōu)勢

1.零旋轉背隙，滿足高精密場景生產(chǎn)需求

RGD系列采用直驅旋轉電機，實現(xiàn)零旋轉背隙，旋轉分辨率高達0.01°，旋轉重復精度達±0.1°，抓取位置重復精度達到±0.02 mm，可適用于3C電子、半導體、新能源生產(chǎn)中對精密要求高的翻轉、定位糾偏等應用。

2.高動態(tài)響應，平穩(wěn)完成夾持、旋轉雙重任務

RGD系列突破性的省去旋轉減速器的齒輪結構方式，以自研的精密直驅技術，輔以優(yōu)異的驅動控制技術，實現(xiàn)高動態(tài)響應，并可實現(xiàn)高速狀態(tài)下的無限旋轉，旋轉速度最高可達1500°/s，依靠精準的力控和位置控制，RGD系列夾爪能夠更穩(wěn)定地完成夾持和旋轉的雙重任務，實現(xiàn)一爪多用。

3.體積精巧，一體集成雙伺服系統(tǒng)

RGD系列創(chuàng)造性地將抓取、旋轉雙伺服系統(tǒng)，同驅控模塊集成于一體，相比于客戶自身搭建的機械設備，RGD產(chǎn)品體積更精巧，結構更加緊湊，其體積約380ml礦泉水大小，易于集成應用。在接通電源被切斷后，RGD產(chǎn)品仍能保持穩(wěn)固的夾持狀態(tài)。

產(chǎn)品參數(shù)

*具體產(chǎn)品選型及相關信息可咨詢大寰技術銷售，并進行應用與工藝的確認。

應用示例

大寰機器人推出了直驅旋轉電爪RGD系列，實現(xiàn)高精度要求場景下的一爪多用，有效為客戶節(jié)省成本，同時該系列產(chǎn)品可選配抱閘和快換指尖更換模塊，滿足各種工業(yè)制造應用中的多樣化需求。根據(jù)要求，我們也可以針對您的應用量身定制精密運動解決方案。

 

定位組裝

RGD直驅旋轉電爪位置、速度、推力可控，靈活安裝且方便控制，在產(chǎn)線上，通過使用RGD直驅旋轉電爪，可對不同形狀、大小的工件進行定位抓取，并根據(jù)指定位置，進行正/反向的旋轉對位組裝，可以有效替代傳統(tǒng)的“伺服電機+傳感器”的方案，節(jié)省客戶成本，滿足3C、半導體、新能源等行業(yè)的高精度旋轉定位的組裝需求。

糾偏/翻轉

RGD直驅旋轉電爪采用“夾持+翻轉”一體式設計，具有精密力控，可實現(xiàn)對細小、易碎工件的穩(wěn)定抓取，配合視覺完成工件的翻轉和糾偏的任務。如在鏡片糾偏的應用中，RGD旋轉電爪可穩(wěn)固抓持鏡片，并在固定的點位完成180°翻轉后，精準還原點位，進行光學鏡片檢測的糾偏等，響應速度快，能以高精度、高穩(wěn)定性保障產(chǎn)線加工的穩(wěn)定性。

目前，大寰RGD系列憑借優(yōu)異穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，現(xiàn)已大量落地于半導體、3C電子、新能源等領域應用，為客戶自動化和智能化生產(chǎn)奠定基礎。