作為大寰機(jī)器人“明星產(chǎn)品”之一的 RGI 系列旋轉(zhuǎn)電爪，自2020年首次推出便掀起了市場浪潮，已先后服務(wù)于上百家終端客戶，覆蓋行業(yè)包括醫(yī)療自動(dòng)化、3C 電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車零部件等，其中，RGI 旋轉(zhuǎn)電爪在醫(yī)療自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用更是走在了行業(yè)前列，市占率遙遙領(lǐng)先。

基于市場需求與洞察，大寰機(jī)器人在第一代RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪的基礎(chǔ)上，持續(xù)對產(chǎn)品功能進(jìn)行迭代和升級，相繼推出RGI-35-12、RGI-100-35、RGI-100-14、RGI-100-22、RGI-100-30等多個(gè)型號，以體積更小、重量更輕、夾持力更大、扭矩更大的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，滿足更多智能制造場景的應(yīng)用需求。

數(shù)據(jù)顯示，過去3年中國核酸檢測市場的增速在18%-19%，中國核酸檢測市場增長速度領(lǐng)跑全球。而隨著政府“動(dòng)態(tài)清零”等疫情防控措施的持續(xù)推進(jìn)，新冠檢測和抗原檢測的需求不減且供需缺口仍將持續(xù)。醫(yī)護(hù)人員對病毒檢測及鑒定速度、通量和安全性有著更快速、更靈活、更安全的需求。

在以往的自動(dòng)化檢測設(shè)備中，通常采用單一功能的夾爪+旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝置來完成試管的夾取和旋蓋的操作，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，非標(biāo)設(shè)計(jì)成本高，占用空間大且操作控制不便，同時(shí)還可能面臨著不同尺寸試管的兼容問題及開合蓋扭矩覆蓋率等痛點(diǎn)問題亟待解決。

而此次RGI系列的全新升級和迭代，能夠很好的解決上述痛點(diǎn)問題。作為行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙伺服無限旋轉(zhuǎn)電爪，RGI系列不僅將夾持和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)功能一體集成，還完美解決了夾爪在無限旋轉(zhuǎn)時(shí)走線與供電的問題，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密，并以整套成熟的技術(shù)產(chǎn)品取代了市面上的組合型非標(biāo)解決方案，為客戶節(jié)省設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率。

具體來看，本次RGI系列新增產(chǎn)品型號主要進(jìn)行了幾個(gè)方面的升級迭代：

一、體積更小，利于客戶設(shè)備集成設(shè)計(jì)

如何在有限的自動(dòng)化設(shè)備空間里，將各產(chǎn)品模塊高度集成，協(xié)同高效運(yùn)作是設(shè)備廠商長期思考的命題。大寰基于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的一體集成技術(shù)，對RGI電爪的雙伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化，較第一代旋轉(zhuǎn)夾爪RGI-35-14，尺寸得到大幅縮小，其中RGI-35-12的尺寸僅150×53×34mm，為市面上體積最小的雙伺服旋轉(zhuǎn)電爪，能夠應(yīng)用于空間狹小的生產(chǎn)環(huán)境，更利于客戶設(shè)備的集成設(shè)計(jì)。

二、重量更輕，挑戰(zhàn)電爪雙伺服結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極限

本次全新升級的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪RGI-35-12的實(shí)際本體重量僅0.64kg，RGI-100-35的重量僅0.7kg。相較于初代旋轉(zhuǎn)爪，大寰在保持產(chǎn)品高性能的同時(shí)，將本體重量縮減了30%，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輕量化設(shè)計(jì)，不斷打破旋轉(zhuǎn)電爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極限，為制造業(yè)的升級提供更多可能。

三、性能更高，滿足更豐富的產(chǎn)品應(yīng)用需求

為支持更豐富的工件抓取與旋轉(zhuǎn)/開蓋場景應(yīng)用，大寰對RGI系列電爪在旋轉(zhuǎn)速度、扭矩、夾持力等多個(gè)方面進(jìn)行性能提升，相較于第一代旋轉(zhuǎn)夾爪，RGI-100的最大旋轉(zhuǎn)速度由1500°/s 提升至2160°/s，最大旋轉(zhuǎn)扭矩提升近4倍至1.5 N·m，最大夾持力由35 N 提高至100 N。電爪扭矩范圍的增大，可兼容不同規(guī)格試管的開合蓋，有效避免蓋帽過沖、打滑。

四、指尖兼容性高，適應(yīng)10混1、20混1等不同直徑試管

針對現(xiàn)階段5混1、10混1以及20混1的核酸檢測需求，大寰RGI旋轉(zhuǎn)電爪行程覆蓋10-100N，同時(shí)全新設(shè)計(jì)了通用型適配指尖，可適應(yīng)多種不同直徑、材質(zhì)的試管，指尖兼容性高，客戶無需更換電爪指尖，即可實(shí)現(xiàn)一指尖通用，且試管開蓋成功率可達(dá)99.99%。

除上述外，大寰機(jī)器人電爪標(biāo)配Modbus RTU（RS485）和Digital I/O的通訊協(xié)議，可選配TCP/IP通訊模塊（含USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT），非常適用于醫(yī)療設(shè)備對信息傳輸更高要求的場景，電爪能夠?qū)崟r(shí)反饋?zhàn)ト顟B(tài)，方便數(shù)據(jù)分析和設(shè)備管理。

整體而言，相較于基于普通伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的氣電混動(dòng)組合非標(biāo)方案，RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪在空間上節(jié)省超過 60%，全周期成本節(jié)省超過30%，且可以有效避免氣源污染，電動(dòng)夾爪能夠更好地應(yīng)用于全自動(dòng)核酸檢測系統(tǒng)中試管樣本掃碼、搬運(yùn)、開蓋擰緊、移液分杯等工序中，有效提高操作人員的安全性并防止試管二次污染。

最后，考慮到客戶的不同場景需求，大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪可根據(jù)客戶個(gè)性化需求定制開發(fā)。如您想了解更多大寰產(chǎn)品在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用，歡迎點(diǎn)擊文末“閱讀原文”留言或聯(lián)系我們。