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更小體積,更高性能 大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪全新升級

作為大寰機(jī)器人“明星產(chǎn)品”之一的 RGI 系列旋轉(zhuǎn)電爪,自2020年首次推出便掀起了市場浪潮,已先后服務(wù)于上百家終端客戶,覆蓋行業(yè)包括醫(yī)療自動(dòng)化、3C 電子、半導(dǎo)體、新能源、汽車零部件等,其中,RGI 旋轉(zhuǎn)電爪在醫(yī)療自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用更是走在了行業(yè)前列,市占率遙遙領(lǐng)先。

基于市場需求與洞察,大寰機(jī)器人在第一代RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪的基礎(chǔ)上,持續(xù)對產(chǎn)品功能進(jìn)行迭代和升級,相繼推出RGI-35-12、RGI-100-35、RGI-100-14、RGI-100-22、RGI-100-30等多個(gè)型號,以體積更小、重量更輕、夾持力更大、扭矩更大的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,滿足更多智能制造場景的應(yīng)用需求。

數(shù)據(jù)顯示,過去3年中國核酸檢測市場的增速在18%-19%,中國核酸檢測市場增長速度領(lǐng)跑全球。而隨著政府“動(dòng)態(tài)清零”等疫情防控措施的持續(xù)推進(jìn),新冠檢測和抗原檢測的需求不減且供需缺口仍將持續(xù)。醫(yī)護(hù)人員對病毒檢測及鑒定速度、通量和安全性有著更快速、更靈活、更安全的需求。

在以往的自動(dòng)化檢測設(shè)備中,通常采用單一功能的夾爪+旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝置來完成試管的夾取和旋蓋的操作,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,非標(biāo)設(shè)計(jì)成本高,占用空間大且操作控制不便,同時(shí)還可能面臨著不同尺寸試管的兼容問題及開合蓋扭矩覆蓋率等痛點(diǎn)問題亟待解決。

而此次RGI系列的全新升級和迭代,能夠很好的解決上述痛點(diǎn)問題。作為行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的雙伺服無限旋轉(zhuǎn)電爪,RGI系列不僅將夾持和旋轉(zhuǎn)兩個(gè)功能一體集成,還完美解決了夾爪在無限旋轉(zhuǎn)時(shí)走線與供電的問題,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的緊湊與精密,并以整套成熟的技術(shù)產(chǎn)品取代了市面上的組合型非標(biāo)解決方案,為客戶節(jié)省設(shè)備成本,提高生產(chǎn)效率。

具體來看,本次RGI系列新增產(chǎn)品型號主要進(jìn)行了幾個(gè)方面的升級迭代:

一、體積更小,利于客戶設(shè)備集成設(shè)計(jì)

如何在有限的自動(dòng)化設(shè)備空間里,將各產(chǎn)品模塊高度集成,協(xié)同高效運(yùn)作是設(shè)備廠商長期思考的命題。大寰基于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的一體集成技術(shù),對RGI電爪的雙伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷優(yōu)化,較第一代旋轉(zhuǎn)夾爪RGI-35-14,尺寸得到大幅縮小,其中RGI-35-12的尺寸僅150×53×34mm,為市面上體積最小的雙伺服旋轉(zhuǎn)電爪,能夠應(yīng)用于空間狹小的生產(chǎn)環(huán)境,更利于客戶設(shè)備的集成設(shè)計(jì)。

二、重量更輕,挑戰(zhàn)電爪雙伺服結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極限

本次全新升級的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪RGI-35-12的實(shí)際本體重量僅0.64kg,RGI-100-35的重量僅0.7kg。相較于初代旋轉(zhuǎn)爪,大寰在保持產(chǎn)品高性能的同時(shí),將本體重量縮減了30%,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輕量化設(shè)計(jì),不斷打破旋轉(zhuǎn)電爪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)極限,為制造業(yè)的升級提供更多可能。

三、性能更高,滿足更豐富的產(chǎn)品應(yīng)用需求

為支持更豐富的工件抓取與旋轉(zhuǎn)/開蓋場景應(yīng)用,大寰對RGI系列電爪在旋轉(zhuǎn)速度、扭矩、夾持力等多個(gè)方面進(jìn)行性能提升,相較于第一代旋轉(zhuǎn)夾爪,RGI-100的最大旋轉(zhuǎn)速度由1500°/s 提升至2160°/s,最大旋轉(zhuǎn)扭矩提升近4倍至1.5 N·m,最大夾持力由35 N 提高至100 N。電爪扭矩范圍的增大,可兼容不同規(guī)格試管的開合蓋,有效避免蓋帽過沖、打滑。

四、指尖兼容性高,適應(yīng)10混1、20混1等不同直徑試管

針對現(xiàn)階段5混1、10混1以及20混1的核酸檢測需求,大寰RGI旋轉(zhuǎn)電爪行程覆蓋10-100N,同時(shí)全新設(shè)計(jì)了通用型適配指尖,可適應(yīng)多種不同直徑、材質(zhì)的試管,指尖兼容性高,客戶無需更換電爪指尖,即可實(shí)現(xiàn)一指尖通用,且試管開蓋成功率可達(dá)99.99%。

除上述外,大寰機(jī)器人電爪標(biāo)配Modbus RTU(RS485)和Digital I/O的通訊協(xié)議,可選配TCP/IP通訊模塊(含USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT),非常適用于醫(yī)療設(shè)備對信息傳輸更高要求的場景,電爪能夠?qū)崟r(shí)反饋?zhàn)ト顟B(tài),方便數(shù)據(jù)分析和設(shè)備管理。

整體而言,相較于基于普通伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的氣電混動(dòng)組合非標(biāo)方案,RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪在空間上節(jié)省超過 60%,全周期成本節(jié)省超過30%,且可以有效避免氣源污染,電動(dòng)夾爪能夠更好地應(yīng)用于全自動(dòng)核酸檢測系統(tǒng)中試管樣本掃碼、搬運(yùn)、開蓋擰緊、移液分杯等工序中,有效提高操作人員的安全性并防止試管二次污染。

最后,考慮到客戶的不同場景需求,大寰RGI系列旋轉(zhuǎn)電爪可根據(jù)客戶個(gè)性化需求定制開發(fā)。如您想了解更多大寰產(chǎn)品在醫(yī)療行業(yè)的應(yīng)用,歡迎點(diǎn)擊文末“閱讀原文”留言或聯(lián)系我們。

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