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近日，香港大學(xué)Omni-Mani團(tuán)隊(duì)聯(lián)合暨南大學(xué)珠海校區(qū)在由珠海市人民政府主辦、珠海市香洲區(qū)人民政府承辦的“珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽暨具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)”上獲得了“機(jī)器人雜亂線纜整理插拔任務(wù)”賽道一等獎(jiǎng)。 Omni-Mani團(tuán)隊(duì)采用了大寰機(jī)器人自主研發(fā)的PGC-50-35協(xié)作型平行電爪，搭載于協(xié)作機(jī)器人末端，靈活、穩(wěn)定地完成“機(jī)器人雜亂線纜整理插拔任務(wù)”。
Omni-Mani團(tuán)隊(duì)由香港大學(xué)計(jì)算機(jī)系副教授、逐際動(dòng)力首席科學(xué)家潘佳指導(dǎo)，博士后研究員周鵬博士、齊佳明博士，以及在讀博士生李仲萱等成員組成。據(jù)悉，潘佳副教授主要從事機(jī)器學(xué)習(xí)與機(jī)器人相關(guān)的研究。
可形變物體的精細(xì)操作
Omni-Mani團(tuán)隊(duì)介紹道，“機(jī)器人雜亂線纜整理插拔任務(wù)”有四大步驟：皮帶安裝、線纜安裝、皮帶拆除、線纜拆除，關(guān)鍵難點(diǎn)在于皮帶和線纜等可形變物體的精細(xì)操作技術(shù)。
針對(duì)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型，Omni-Mani團(tuán)隊(duì)在賽前主要使用遙操作對(duì)協(xié)作機(jī)器人成功執(zhí)行任務(wù)的軌跡進(jìn)行收集與分析。盡管實(shí)際比賽時(shí)會(huì)有細(xì)微的變動(dòng)，但并不影響任務(wù)執(zhí)行。
麻雀雖小五臟俱全
任務(wù)完成的背后，PGC-50-35協(xié)作型電爪發(fā)揮著重要作用。
PGC系列協(xié)作型電爪是大寰機(jī)器人推出的主要面向協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的電動(dòng)夾爪，支持市面上所有主流協(xié)作機(jī)器人品牌，系統(tǒng)內(nèi)提供大寰插件，易于控制與編程。
Omni-Mani團(tuán)隊(duì)表示，采用大寰機(jī)器人的PGC-50-35產(chǎn)品，主要是出于匹配任務(wù)場(chǎng)景需求的考慮。
比賽任務(wù)場(chǎng)景中的操作板面積極小，僅有25cm*25cm。協(xié)作機(jī)器人要想在狹小空間內(nèi)完成數(shù)次操作，必須搭載能夠同時(shí)滿足狹小空間要求，且穩(wěn)定性和可靠性均較高的電動(dòng)夾爪。
PGC-50-35則是一款全面符合Omni-Mani團(tuán)隊(duì)需求的產(chǎn)品。加上Omni-Mani團(tuán)隊(duì)編寫的Python SDK的api庫，更加便于比賽中的使用。
PGC-50-35采用集成化設(shè)計(jì)，“小巧玲瓏”且可靠穩(wěn)定。其體積僅為（124mm×63mm×63mm），自重僅有0.5kg；總行程為37mm，單側(cè)加持力為15~50N，位置重復(fù)精度達(dá)到了±0.03mm。PGC-50-35通過了大量的客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用考驗(yàn)，穩(wěn)定性和可靠性得到高度認(rèn)可。
圖：大寰機(jī)器人 PGC-50-35
此外，2021年，PGC系列協(xié)作型平行電爪獲得了紅點(diǎn)獎(jiǎng)與iF獎(jiǎng)兩項(xiàng)工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)。
寫在最后
關(guān)于大寰機(jī)器人（DH-Robotics）
大寰機(jī)器人（DH-Robotics）成立于2016年，是一家專注于為智能制造場(chǎng)景提供核心零部件的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，總部位于中國深圳，在華東、華中、華北等區(qū)域均設(shè)有分公司，并設(shè)有海外運(yùn)營(yíng)中心，服務(wù)體系覆蓋全球多個(gè)地區(qū)。
大寰機(jī)器人擁有伺服電動(dòng)夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸3大系列產(chǎn)品，200多款細(xì)分產(chǎn)品型號(hào)，并在2024年接連重磅發(fā)布了DH-5靈巧手和iFM 智能柔性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等新系列產(chǎn)品。
服務(wù)終端客戶超800家，足跡遍布全球30多個(gè)國家，憑借穩(wěn)定的制造供應(yīng)體系與完善的銷售服務(wù)體系，大寰機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了從產(chǎn)品端到終端的反饋閉環(huán)，得到市場(chǎng)的廣泛認(rèn)可，已成為國內(nèi)工業(yè)智能制造核心零部件領(lǐng)軍企業(yè)。
