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港大團隊摘得靈巧操作比賽桂冠!使用大寰PGC協(xié)作電爪

近日,香港大學(xué)Omni-Mani團隊聯(lián)合暨南大學(xué)珠海校區(qū)在由珠海市人民政府主辦、珠海市香洲區(qū)人民政府承辦的“珠海國際靈巧操作挑戰(zhàn)賽暨具身智能產(chǎn)業(yè)大會”上獲得了“機器人雜亂線纜整理插拔任務(wù)”賽道一等獎。
Omni-Mani團隊采用了大寰機器人自主研發(fā)的PGC-50-35協(xié)作型平行電爪,搭載于協(xié)作機器人末端,靈活、穩(wěn)定地完成“機器人雜亂線纜整理插拔任務(wù)”。

Omni-Mani團隊由香港大學(xué)計算機系副教授、逐際動力首席科學(xué)家潘佳指導(dǎo),博士后研究員周鵬博士、齊佳明博士,以及在讀博士生李仲萱等成員組成。據(jù)悉,潘佳副教授主要從事機器學(xué)習(xí)與機器人相關(guān)的研究。

可形變物體的精細操作

Omni-Mani團隊介紹道,“機器人雜亂線纜整理插拔任務(wù)”有四大步驟:皮帶安裝、線纜安裝、皮帶拆除、線纜拆除,關(guān)鍵難點在于皮帶和線纜等可形變物體的精細操作技術(shù)。

 

對機器人而言,可形變物體的操縱應(yīng)用尚處于初期階段,遠未達到剛性物體操縱技術(shù)的成熟度。而解決這一難題的關(guān)鍵則在于可形變物體無限高維的構(gòu)型空間,以及復(fù)雜的動力學(xué)模型。針對可形變物體的表征,Omni-Mani團隊主要采用了多視角的“SAM+VLM prompts”組合來估測皮帶和線纜在任務(wù)中的狀態(tài),再結(jié)合團隊設(shè)計的狀態(tài)機模型進行重新規(guī)劃,轉(zhuǎn)換至正確動作基元。

針對復(fù)雜的動力學(xué)模型,Omni-Mani團隊在賽前主要使用遙操作對協(xié)作機器人成功執(zhí)行任務(wù)的軌跡進行收集與分析。盡管實際比賽時會有細微的變動,但并不影響任務(wù)執(zhí)行。

麻雀雖小五臟俱全

任務(wù)完成的背后,PGC-50-35協(xié)作型電爪發(fā)揮著重要作用。

PGC系列協(xié)作型電爪是大寰機器人推出的主要面向協(xié)作機器人應(yīng)用的電動夾爪,支持市面上所有主流協(xié)作機器人品牌,系統(tǒng)內(nèi)提供大寰插件,易于控制與編程。

Omni-Mani團隊表示,采用大寰機器人的PGC-50-35產(chǎn)品,主要是出于匹配任務(wù)場景需求的考慮。

比賽任務(wù)場景中的操作板面積極小,僅有25cm*25cm。協(xié)作機器人要想在狹小空間內(nèi)完成數(shù)次操作,必須搭載能夠同時滿足狹小空間要求,且穩(wěn)定性和可靠性均較高的電動夾爪。

PGC-50-35則是一款全面符合Omni-Mani團隊需求的產(chǎn)品。加上Omni-Mani團隊編寫的Python SDK的api庫,更加便于比賽中的使用。

PGC-50-35采用集成化設(shè)計,“小巧玲瓏”且可靠穩(wěn)定。其體積僅為(124mm×63mm×63mm),自重僅有0.5kg;總行程為37mm,單側(cè)加持力為15~50N,位置重復(fù)精度達到了±0.03mm。PGC-50-35通過了大量的客戶現(xiàn)場實際應(yīng)用考驗,穩(wěn)定性和可靠性得到高度認(rèn)可。

圖:大寰機器人 PGC-50-35

此外,2021年,PGC系列協(xié)作型平行電爪獲得了紅點獎與iF獎兩項工業(yè)設(shè)計獎項。

寫在最后

無論是皮帶輪安裝,亦或是線纜插拔、繞裝,目前仍然主要依靠傳統(tǒng)人工來完成。隨著技術(shù)不斷發(fā)展,未來勢必會出現(xiàn)越來越靈活且可靠的自動化解決方案,幫助產(chǎn)線以更低的綜合成本實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。在這條路上,大寰機器人也將持續(xù)研發(fā)推出精度更高、更加穩(wěn)定且可靠的電動夾爪等面向工業(yè)智能制造場景的核心零部件產(chǎn)品,為行業(yè)向上發(fā)展貢獻一份力量。

 

關(guān)于大寰機器人(DH-Robotics)

大寰機器人(DH-Robotics)成立于2016年,是一家專注于為智能制造場景提供核心零部件的國家級高新技術(shù)企業(yè),總部位于中國深圳,在華東、華中、華北等區(qū)域均設(shè)有分公司,并設(shè)有海外運營中心,服務(wù)體系覆蓋全球多個地區(qū)。

大寰機器人擁有伺服電動夾爪、音圈執(zhí)行器、伺服電缸3大系列產(chǎn)品,200多款細分產(chǎn)品型號,并在2024年接連重磅發(fā)布了DH-5靈巧手和iFM 智能柔性運動系統(tǒng)等新系列產(chǎn)品。

服務(wù)終端客戶超800家,足跡遍布全球30多個國家,憑借穩(wěn)定的制造供應(yīng)體系與完善的銷售服務(wù)體系,大寰機器人實現(xiàn)了從產(chǎn)品端到終端的反饋閉環(huán),得到市場的廣泛認(rèn)可,已成為國內(nèi)工業(yè)智能制造核心零部件領(lǐng)軍企業(yè)。

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