眼鏡鏡片組裝前角度糾偏

鏡片組裝精度要求高，且鏡片為弧面，組裝時對旋轉(zhuǎn)精度要求非常高。

RGD-35-14的無限旋轉(zhuǎn)和超高重復(fù)精度，可以精確高效完成此項工作。

使用產(chǎn)品

RGD 系列

試劑卡定位抓取及測試

使用 PGE 系列工業(yè)薄型平行電爪，搭配自動化模組，完成試劑卡的反復(fù)定位抓取及測試。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

設(shè)備控制臺遙操作

使用 AG-160-95 完成設(shè)備臺遙操作控制，以其精準(zhǔn)定位與力控，在無人場景下完成設(shè)備臺的控制。

使用產(chǎn)品

AG 系列

開關(guān)車門測試

在開關(guān)車門的可靠性測試中，使用 DH-3 替代大量需要人手操作與精密力控的場景

任務(wù)難點: 精準(zhǔn)力控、位置控制、位置重復(fù)精度

使用產(chǎn)品

AG 系列

夾持紙杯完成咖啡沖泡

使用 AG-160-95 搭配協(xié)作機器人，雙臂協(xié)作，完成夾持紙杯、咖啡沖泡、牛奶注入等復(fù)雜精密動作。

使用產(chǎn)品

AG 系列

冰激凌制作

新零售行業(yè)，使用 AG-160-95 夾取威化，完成甜筒冰激凌的制作

任務(wù)難點：精準(zhǔn)力控、位置控制、位置重復(fù)精度、快速運動

使用產(chǎn)品

AG 系列

抓取耳機進行擦膠

無線藍牙耳機組裝完后，外殼封裝會溢膠，需要將溢出的膠擦除；通過使用協(xié)作機器人+六維力傳感器做擦膠力控，電爪夾持耳機打磨。

氣爪夾持力不穩(wěn)定，容易對耳機表面造成損傷，故選擇力控精準(zhǔn)的電爪，進行耳機夾持。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

VR眼鏡鏡片檢測

夾持鏡片做表面檢測和掃描二維碼。使用吸盤夾持鏡片進行打光拍照，會影響視覺檢測效果，且氣動方案搬運，存在鏡片損壞風(fēng)險。PGE-5-26 夾爪的行程覆蓋鏡片直徑，夾持不影響檢測，且高精度力控，不會損壞鏡片。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

芯片夾取搬運

半導(dǎo)體行業(yè)晶園分選機上的芯片搬運，傳統(tǒng)是使用真空吸盤，進行芯片的吸取和搬運，因吸盤真空度不夠，搬運過程中存在掉落風(fēng)險，故首次采用了電爪PGE-2-12夾取芯片搬運。

PGE系列的優(yōu)勢：能夠做到精準(zhǔn)力控、重復(fù)位置精度高，無損抓取芯片。

使用產(chǎn)品

PGE 系列

咽拭子采樣機器人

疫情當(dāng)前，各種突發(fā)狀況對核酸檢測組織的要求越來越高。近期國務(wù)院通知要求， “確保檢測人數(shù)在500萬以內(nèi)的在2天內(nèi)、檢測人數(shù)大于500萬的在3天內(nèi)完成全員檢測”。這在速度和安全性上都無疑是巨大的挑戰(zhàn)。

搭配大寰機器人 PGE 系列夾爪的咽拭子采樣機器人，能夠在無醫(yī)護人員的情況下獨立完成采樣步驟，最快 45 分鐘可出結(jié)果。據(jù)受試者反饋，機器人動作輕柔，體驗良好，能夠作為人工檢測的輔助，提高檢測效率，節(jié)省人力。

使用產(chǎn)品

PGE 系列